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Departamento de Engenharia Elétrica
Faculdade de Tecnologia
Universidade de Brasília
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Prof. Adolfo Bauchspiess
Grupo de Instrumentação, Controle e Automação
Laboratório de Automação, Visão e Sistemas
Inteligentes
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164887 - Controle Digital - 1º
Semestre de 2004
Sala: ENE- AT13, Terça e Quinta-Feira 8:00 - 9:50
Pré-Requisito: Controle Dinâmico
Listas de Exercícios:
Franklin, Powell, Workman: Digital Control of Dynamic Systems -
3rd Ed., Addison Wesley, 1998
1a Lista de Exercícios: Cap1: 2, Cap2:
1, 4, 6, 10, 14, Cap 3: 1, 3, 6, 10, Cap.4: 1, 5, 9, 15, 20, 22, 23, 24,
28, 29
2a Lista de Exercícios: Cap 5: 8, 10, 13, 15, Cap.6:
3,4, Cap.7: 2, 9, 12, 15, 21, 22
3a Lista de Exercícios:
Cap 8: 1, 2, 6, 9, 11, 14, 17, 18, 24, 25
Datas das Provas: 15/04 - P1CDig, 20/05-
P2CDig, 24/06-
P3CDig, 01/07-
PrCDig
Links de Interesse
Provas 2o Sem 2003: P1CDig203 P2CDig203 rP3CDig203
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/
Control Tutorials for MatLab - Carnegie Mellon
http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/
Feedback and Temperature Control - University of Exeter
http://www.microchip.com
Fabricante dos microcontroladores PIC
http://www.olimex.com/dev Fabricante
gravadores de PIC´s
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm
Plano de Ensino
1. EMENTA
Sistemas Discretos. Representação da dinâmica
de sistemas discretos. Sistemas com dados amostrados. Controle de sistemas
lineares discretos: domínio-k, domínio-z, espaço
de estados. Projeto e compensação no controle de sistemas
lineares discretos.
2. PROGRAMA
Sistemas Discretos.
Representação da dinâmica de sistemas discretos:
Seqüência de ponderação. Função
de transferência discreta. Equação de estado discreto.
Sistemas com dados amostrados:
Amostragem, retenção. Controle por Computador.
Modelo discreto de sistemas amostrados.
Controle de sistemas lineares discretos:
Solução das equações de diferença.
Estabilidade, desempenho dinâmico.
Domínio-k: somatório de convolução.
Domínio-z: método do lugar geométrico das
raízes.
Domínio-v: métodos da resposta em freqüência.
Espaço de estados: controlabilidade e observabilidade.
Projeto e compensação no controle de sistemas lineares
discretos:
Estruturas de compensação.
Compensação pelo equivalente discreto no domínio-s
e no domínio-v.
Compensação no domínio-z.
Alocação de pólos com realimentação
de estado e estimação de estado.
3. BIBLIOGRAFIA
FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D., WORKMAN, M.
DIGITAL CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS
ADDISON WESLEY 3 Edição
1998
ASTROM, K.J., WITTENMARK, B.
COMPUTER CONTROLLED SYSTEMS
PRENTICE-HALL 3 Edição
1997
ISERMANN, R.
DIGITAL CONTROL SYSTEMS
SPRINGER VERLAG 2 Edição
1996
3. CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO
TEORIA
• A avaliação será baseada
em três provas de mesmo peso cada (P1 a P3).
• Haverá uma quarta prova opcional de
reposição (R), sobre toda a matéria do programa,
para aqueles que tiverem deixado de fazer alguma das três provas
regulares ou desejarem substituir a menor nota.
• Visando preparar para as provas haverá
três Listas de Exercícios LE1, LE2 e LE3, que serão
corrigidas para fins de “ajuste fino” da menção final.
• A aprovação deve ser obtida tanto
na teoria como no laboratório.
LABORATÓRIO
• A avaliação será baseada
em quatro relatórios de mesmo peso cada (L1 a L4), sobre experiências
feitas por grupos de dois alunos.
Datas de Entrega dos Projetos: 13/04 - Projeto 1 04/05 - Projeto 2
25/05 - Projeto 3
15/06 - Projeto 4
Obs: Os projetos 1, 2 e 3 também podem ser feitos com o PIC16F877A.
Para o projeto 4 o PIC18F252 será imprescindível (muitas operações
em ponto flutuante, memória).
Orientações Gerais:
- Grupos de no máximo dois alunos.
- A obtenção de componentes, data-sheets, tutoriais,
compiladores etc., também é tarefa do grupo.
- Pode ser utilizado material obtido na internet, desde que sejam citadas
as fontes.
- Na entrega da experimento, além de entregar o relatório, os
alunos deverão demonstrar o funcionamento do experimento.
- Relatório:
O relatório deve ser o mais breve possível, porém conter
todas as observações relevantes feitas durante a realização
do experimento. Visando padronizar a correção, o seguinte formato
de relatório é sugerido: ModeloCDig.doc.
A pontuação leva em conta os seguintes aspectos:
- todos os procedimentos solicitados foram seguidos (30%),
- demonstração, além de funcionar, conta o tempo necessário
para "montar" a demonstração (20%)
- os resultados são apresentados de forma e concisa e clara: gráficos,
tabelas etc, conforme ModeloCDig.doc (25%),
- a intrepretação dos resultados é correta e reflete/abrange
os objetivos do exercício (25%),
- pontualidade - o atraso será penalizado com 0,2 pontos por dia
útil.