Prof. Adolfo Bauchspiess |
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163848 - Introdução ao Controle Inteligente Numérico
3o Exercício - Identificação de Sistemas Lineares com RNA
Objetivo:
Utilizando uma rede ADALINE com algoritmo de treinamento adaptativo identificar uma função de transferência IIR de segunda ordem variante no tempo.
Objetivo:
Sistemas discretos no tempo (amostrados, digitais) podem ser implementados na estrutura "FIR" - Finite Impulse Response ou na forma IIR - "Infinite Impulse Response" . Uma estrutura FIR não possui realimentações e assim a resposta a um pulso decai para zero após um número de atrasos (períodos de clock) iguais à ordem do sistema FIR. Por outro lado um sistema IIR possui realimentação, fazendo com que a resposta a um pulso tenda para zero para tempo infinito.
Neste trabalho um sistema IIR de segunda ordem será aproximado por um filtro adaptativo FIR. A aproximação FIR garante a estabilidade do sistema resultante, quesito fundamental em sistemas adaptativos. Há que se considerar, no entanto, que uma taxa de aprendizagem inadequada também pode levar o sistema à instabilidade.
Procedimento:
Bom Trabalho
!!