unb


LARA
Universidade de Brasília - UnB
Departamento de Engenharia Elétrica
Prof. Adolfo Bauchspiess

Control and Automation - Electrical Engineering

Lab. de Automação e Robótica
e-Mail: adolfobs AT ene unb br
About Lectures Research Papers
Monographs (Grad./M.Sc./Ph.D.)

Graduation
M.Sc. Ph.D.

Mestrado e Doutorado

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- Para uma lista completa ver CV Lattes CNPq

25 Lucas Guilhem de Matos. Control and Identification of Non-Linear Systems Using Neural Networks and Reinforcement Learning. Orientador: Adolfo Bauchspiess. 2018. Dissertação (Engenharia Elétrica - PGEA) - Universidade de Brasília
24. Vinícius Galvão Guimarães. Protocolo MAC E ciente em Energia e Livre de Colisões para Redes de Sensores Sem Fio. Orientador: Renato Mariz de Moraes, Co-orientador: Adolfo Bauchspiess. 2014. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
23. Cristovam Albano da Silva Júnior. Classificação de Ambientes Prediais para Usuários utilizando Tags RFID Ativas e Filtro de Kalman. 2012. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
22. Elder Oroski. Identificação de Falhas em Espaçadores de Linhas de Transmissão Utilizando Visão Estéreo E Redes Neurais Artificiais. 2011. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
21. Luis Felipe da Cruz Figueredo. Estabilidade e Controle Hoo de Sistemas de Controle em Rede com Atrasos Variantes no Tempo e Incertezas de Modelo. 2011. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
20. Flávio Augusto Rodrigues de Oliveira. Instrumentação e Identificação de um Ambiente Predial visando Controle Preditivo do Conforto Térmico. 2010. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
19. Helger Augusto Acosta Munoz. Avaliação da Interferência de Redes Sem Fio Wi-Fi e Bluetooth. 2009. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
18. Paulo Augusto Ferreira Júnior. Eficiência Energética em Ambientes Prediais utilizando Rede sem Fio ZigBee e Controle Fuzzy. 2009. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
17. José Luís Olmos Flores. Sistema Híbrido de Climatização visando Conforto Térmico e Eficiência Energética. 2009. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
16. Alfredo Américo de Freitas. Linearização Exata Adaptativa aplicada ao Controle Preditivo de Processo de Nível Multivariável. 2007. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
15. Claiton César de Urzêda. Software SCADA como Plataforma para Racionalização Inteligente de Energia Elétrica em Automação Predial. 2006. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
14. Yolla Indria. Design of an Individual Mobile Measurement of Thermal Comfort. 2006. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universitat Kaiserslautern
13. Marcelo Almeida da Silva. Análise de uma rede adequada para monitoração e controle de energia na automação predial. 2005. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
12. Ronaldo de Jesus Santos. Controle Fuzzy para Racionalização de Energia em Processo de Condicionamento de Ar. 2005. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
11. Fábio Santos Lobão. Calibração com Mapeamento das Distorções Geométricas Aplicada a um Sistema de Visão Estéreo. 2004. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
10. Cristiano Jacques Miosso Rodrigues. Sistema de Visão Computacional para Rastreamento de Trajetórias. 2002. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
9. Hugo Leonardo Gosmann. Um Sistema Multivariável de Tanques Acoplados para Avaliação de Técnicas de Controle. 2002. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
8. pdf Adriana de Carvalho Drummond. Identificação e Controle de Sistema Pendular Inverso sobre Carro utilizando Redes Neurais Artificiais. 1999. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
7. FRANK REHFELD. 'Der Einsatz Linear Quadratischer Optimierungsverfahren Zur Sensor- Gesteuerten Bahnfuehrung' Trad. Livre: Utilizacao de Metodos Linear Quadraticos Para A Otimizacao do Rastreamento de Trajetorias de Robos Guiados Por Sensores. 1995. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
6. RALF SCHINDELEK 'Fuehrungsmodellgestuetyte Bahnprogrammierung Eines Knickarmroboters Mit Splines' Trad. Livre: - Programacao On-Line de Trajetorias Para Um Robo Industrial Utilizando Modelo Interno Gerador de Splines.. 1995. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
5. Werner Brendel. Optimierung eines Schüttgut-Entladevorgangs. 1995. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
4. JOERG LEBENDER. 'Realisierung Einer Konturverfolgung Fuer Einen Hydraulischen Roboter Mit Ccd-Kamera' Trad. Livre: - Realisacao do Rastreamento Optico Para Um Robo Hidraulico Guiado Por Camera Ccd.. 1994. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
3. HARALD SCHLUETER. 'Sensorgefuehrte Bahnprogrammierung Unter Einsatz Von Datenreduktions-Verfahren' Trad. Livre: - Programacao de Trajetorias Auxiliada Por Sensores Utilizando Procedimento de Compressao de Video.. 1994. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
2. STEFAN HEUMANN. 'Untersuchung Eines Verfahrens Zur Fehlerfreien, Optischen Konturver- Folgung Durch Einen Knickarmroboter' Trad. Livre: - Analise de Um Novo Algoritmo Para O Rastreamento Ideal de Trajeto- Rias Para Um Robo Rotacional Guiado Por Sensor Visual.. 1993. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
1. KLAUS BLEISTEINER. 'Ein Konzept Zur Automatisierung Eines Kontinuierlichen Entladevorgan-Ges Mit Dem Automatisierungssystem Simatic S5-135 U' Trad. Livre: - Um Conceito Para A Automacao de Um Descarregador Continuo de Granulos Utilizando O Sistema de Automacao Simatic S5-135 U.. 1992. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg



pdf Adolfo Bauchspiees. Simulador Temporal de Circuitos Lineares. 1990. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília


Teses de doutorado:
5. TD Vinícius Galvão Guimarães. A Novel Protocol Architecture for IoT:Efficiency Through Data and Functionality Sharing Across Layers. 2019. Orientador: Renato Mariz de Moraes. Co-Orientador: Adolfo Bauchspiess. Tese (Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília
4. TD Luciano Mauro Arley Sup. Novas Metodologias AQM e TCP Visando a Eciência de Fluxos de Controle UDP e Dados TCP/IP Compartilhados. 2017. Orientador: Renato Mariz de Moraes. Co-Orientador: Adolfo Bauchspiess. Tese (Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília
3. Elder Oroski. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos NARX, Funções Ortonormais e Otimização Heurística. 2015. Tese (Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília
2. Júlio César Peixoto de Oliveira. Utilização de Redes Neurais Artificiais em Controle de Processos Multivariáveis. 2009. Tese (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
1. Adolfo Bauchspiees. Prädiktive sensorgesteuerte Bahnführung von Handhabungssystemen - "Servocontrole Preditivo de Roboôs guiados por Sensores". 1995. Tese (Engenharia Elétrica) - Universität Erlangen-Nürnberg - Alemanha (em alemão)

Last Updated: Brasília, 12Fev2016