Conteúdo
Fundamentos Hidrodinâmicos
Descrição dinâmica dos componentes hidráulicos
- Acionamento rotacional controlado por servo-válvula
- Acionamento linear controlado por servo-válvula
Técnicas de controle para acionamentos hidráulicos
- Controle clássico P, PD, PT1, PI, PID e PD2
- Controle no espaço de estado
- Técnicas de Controle não-linear - SI e AD
- Servocontrole Preditivo
Exemplo da Aplicação dos controladores a um sistema complexo
- Robô Manipulador Acionado Hidraulicamente