Técnicas de Controle para acionamentos lineares e rotacionais
Controle Clássico
- PID: FR(s)=Kp(1+1/sTI+ sTD)
- controlador seria teoricamente adequado,
- PORÉM, devido aos efeitos de atrito viscoso e seco o canal-I leva a ciclos-limite!!
- Não utilizar canal-I em acionamentos hidráulicos