Projeto do controlador P-T1

• Constante de tempo T1=1/48s, Ganho P=ɮpólos em s = -24

• Braço 1 - Ponto de Operação para linearização: (65o,97o)

Obs: Na resposta ao degrau notam-se pequenas oscilações devido aos pólos fracamente amortecidos próximos ao eixo imaginário.

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