Planejamento de Trajetórias
Estrutura de geradores de trajetória
Trajetória Armazenada ( Play-Back)
- Teach-In
- Off-Line Programming
Guiagem por Sensor
- Geração On-Line da trajetória, a partir de valores medidos por sensores
Otimização de Tarefa
- Otimização de um critério por exemplo: “descarregar o carvão do navio”