Critério de otimização
- Trajetória otimizada obtida pela aplicação do princípio de Bellman.Fatores de ponderação: r1=r2=r3=r4=1, r5=r6=0.01, r7=1.
- Acerto na garganta; i.e. Configuração que fornece o menor ?.
- Menor comprimento da trajetória intermediária, para redução do consumo de energia.
- Mesmos volumes transportados nas travessias complementares.