Rastreamento de Sistemas Dinâmicos
O problema de rastreamento:
- seguir uma trajetória de referência que é uma função arbitrária do tempo para 0 < t < T.
O problema servo :
- seguir um sinal do qual se conhece a classe a que pertence, p.ex. uma seqüência de degraus ou polinômios.
O problema de seguir um modelo dinâmico:
- seguir a saída de um gerador de trajetórias.