Current positions
Oportunidades - Graduação
2023
Desenvolvimento e aplicação de teoria moderna de controle em bancada industrial
Desenvolvimento teórico de técnicas de projeto de controladores por meio da teoria de Lyapunov. Dar-se-á ênfase ao projeto de controladores tipo PID (proporcional-integral-derivativo) devido asua aplicabilidade e uso intensivo nas indústrias. A técnica desenvolvida será aplicada e validada em planta piloto industrial instalada no Laboratório de Controle de Processos da UnB (SG-11). A planta conta com transmissores de vazão e nível, controlador lógico programável (CLP), bombas centrífugas, inversores de frequência e servo válvulas. O trabalho na planta industrial compreenderá as etapas de modelagem, calibração da instrumentos e implementação das estratégias de controle desenvolvidas.
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Plantas instaladas no Laboratório de Controle de Processos IndustriaisArea: Control Theory & Process Control
Requirements: Aprovado em Controle de Sistemas Dinâmicos
Positions: 2
Desenvolvimento teórico de técnicas de controle avançado
Desenvolvimento de técnicas de controle avançado utilizando a teoria de controle moderno: funções de Lyapunov e desigualdades matriciais lineares (LMIs).
Area: Control Theory
Requirements: Aprovado em Controle no Espaço de Estados
Positions: 2
Controle em CLP Rockwell Automation e aplicação em planta petroquímica
Aplicação de técnicas de estimação, filtragem e controle em controlador lógico programável (CLP) da Rockwell Automation para validação de técnicas avançadas da teoria de controle em hardware amplamente utilizado na indústria. A aplicação faz parte do contexto de projeto em parceria com a Petrobrás.
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CLP da Rockwell Automation. |
Area: Process Control & Instrumentation and Modeling
Requirements: Aprovado em Controle de Sistemas Dinâmicos
Positions: 2
Oportunidades - Monitoria em disciplinas
1o. Semestre letivo de 2023
Monitoria em disciplinas de laboratório e teoria
Disciplinas:
107484 - Controle de Processos
107506 - Laboratório de Controle de Processos
Atividades: Apoio aos alunos, desenvolvimento de novos materiais e/ou correção de tarefas (não é obrigatório disponibilidade no horário da aula). Inscrições: site do ENE/FT/UnB
Oportunidades - Mestrado
2023
Verificar inscrição de alunos regulares no site do PPGEE
Sincronização de sistemas multi-agentes
Decentralized coordination control of multi-agent systems has been an important engineering problem in the last decades due to its capacity to deliver solutions in many emerging fields such as unmanned aerial vehicles, distributed optimization, and formation of mobile robots (Multi-Agent Systems: A Survey). An important feature of this class of large scale systems is the fact that local information is used to coordinate a group of autonomous systems to cooperatively accomplish a task or reach an agreement without requiring important amounts of communication and computation with a central entity.
The problem of designing protocols for consensus of multi-agent systems using Lyapunov-based techniques is the goal of research. This project will be developed in partnership with University of Lorraine (France).
Area: Control Theory
Scholarship: Selection Process.
Positions: 1
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Directed graph that models the communication between the agents and synchronization of states of multi-agent system. |
Controle moderno de processos industriais
Desenvolvimento de procedimentos de projeto de controladores PID por meio de técnicas no espaço de estados (teoria de controle moderno) para plantas industriais típicas (não-lineares, multi-variáveis e sujeitas à atraso no tempo). Aplicação e validação computaional em modelos de processos industriais. Abordagem pela teoria de Lyapunov e desigualdades matriciais lineares (LMIs).
Area: Control Theory and Process Control
Scholarship: Selection Process.
Positions: 1
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Step response of the closed-loop system with the PID controller designed for all the extreme values of the uncertain parameters. |