Laboratório de Análise Dinâmica Linear – Experimentos

Simulação de sistemas dinâmicos lineares

1. Visão geral do Matlab

2. Visão geral do Simulink

Plantas servo de movimento linear e rotatório (não será cobrado pré-relatório)

1. Roteiro

2. Slides de aula

3. Exercícios para o relatório

Identificação das plantas servo por meio da análise da resposta temporal (Trazer o pré-relatório)

Análise no domínio da frequência (Trazer o pré-relatório)

Modelagem e estabilização do pêndulo invertido (Trazer o pré-relatório)