Conteúdo

• Introdução

• Fundamentos Hidrodinâmicos

• Descrição dinâmica dos componentes hidráulicos

  • Acionamento rotacional controlado por servo-válvula
  • Acionamento linear controlado por servo-válvula

• Técnicas de controle para acionamentos hidráulicos

  • Controle clássico P, PD, PT1, PI, PID e PD2
  • Controle no espaço de estado
  • Técnicas de Controle não-linear - SI e AD
  • Servocontrole Preditivo

• Exemplo da Aplicação dos controladores a um sistema complexo

  • Robô Manipulador Acionado Hidraulicamente

• Conclusão

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