dsp31sbc
Prof. Geovany
Araújo Borges, Dep. Enenharia Elétrica, Universidade de Brasília
(UnB)
Atualizado em 13/02/2003.
1. Descrição
Dsp31sbc
é uma placa de desenvolvimento baseada no DSP TMS320C31 da Texas Instruments, de 32 bits que possui suporte
ponto flutuante. Essa placa é composta do DSK do TMS320C31, no qual uma
placa filha foi adicionada para aumentar as capacidades de E/S do DSP. O DSK
da Texas Instruments vem com bibliotecas de programação
para comunicação com a placa, documentação técnica,
e um assembler (é realmente bastante completo!). Um microcomputador IBM-PC
conecta-se com a DSK através da porta paralela, podendo executar e "debugar"
programas dentro de um ambiente DOS. Entretanto, o DSK por si mesmo não
permite o armazenamento de programas em memória não volátil
para operação autônoma. Foi somente com a concepção
da carta filha que isso foi possível.
Esse sistema pode
alcançar 25 MIPS/MFLOPS (50 MIPS/MFLOPS, usando programação
paralela). A placa filha acrescenta uma interface serial baseada no NSN16550
compatível RS-232, 128 Kbytes de memória FLASH (32 Kwords de programa),
32 Kwords de memória RAM estática ultra-rápida, um controlador
de interrupções 82C59 com oito entradas IRQ e controle de prioridade,
uma porta de expansão com "buffer", um "buzzer" e
oito LEDs.
A progressão
desse projeto ocorre em paralelo com a montagem do robô Asterisco,
que usa a dsp31sbc como unidade de processamento.
2. Progressão
do projeto
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Data
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Descrição
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29/07/2002
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Primeiros
testes com o controlador de interrupções 82C59A-2. Modificação
no circuito: conexão da linha /IACK do DSP no pino /INTA do 82C59.
No projeto anterior, esperava-se que o 82C59 pudesse aceitar um "polled
command" como reconhecimento de interrupção por parte
do DSP. Na verdade, é somente como resposta a uma seqüência
/IACK que o 82C59 desativa o pino INT. Esquema atualizado.
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fim
de 2001
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Projeto
e montagem da dsp31sbc. Primeiros testes realizados sobre os LEDS,
memória e "buzzer".
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3. Fotos
(a) dsp31sbc:
sistema montado.
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(b) dsp31sbc:
Placa TMS320C31 DSK.
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(c) dsp31sbc:
Vista de cima da placa filha.
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(d) dsp31sbc:
Vista de baixo da placa filha.
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4.
Esquemático
5.
Programas
Os
programas de teste e de suporte da dsp31sbc foram desenvolvidos com
as ferramentas de desenvolvimento da DSK. A partir de alguns exemplos, pude
escrever programas de suporte que permitem a programação da
FLASH pelo PC. Os periféricos da dsp31sbc estão sendo
testados à medida que tenho tido necessidade de usá-los no
robô Asterisco. Por enquanto,
estão testados a interface dos LEDs, o "buzzer" e a memória.
Esses programas estarão disponíveis em breve.
