1. Descrição

EmbeddedCam é uma câmera digital a cores com interface para sistemas embarcados. O dispositivo principal dessa câmera é um sensor CMOS de resolução 352x280 pixels. EmbeddedCam possui a capacidade de ser conectada a um barramento de expansão microprocessador, objetivando ser usada em aplicações de robótica de médio custo. Uma primeira versão usando o HDSC1000 da HP, recuperado de uma webcam USB da DEXXA, apresentava tempo de transferência muito longo (3 segundos) por conta da dependência do sistema microprocessado em gerar todos os sinais de sincronismo. Finalmente, melhores resultados foram obtidos com uma segunda versão mais autônoma usando o sensor HDCS-1020, extraído de uma webcam Labtec. Essa segunda versão usa um circuito de sincronização independente e armazenamento de imagens em uma memória FIFO. Nesse projeto, estou trabalhando em conjunto com Philipe Lucidarme, que é responsável pela implementação dos circuitos da EmbeddedCam. Minha contribuição foi na programação e no projeto eletrônico.

Apenas o material da primeira versão é apresentado aqui. Para a segunda versão, queira consultar a página UNE CAMERA POUR NOS ROBOTS do site de Philipe Lucidarme.