Técnicas de Controle para acionamentos lineares e rotacionais
Controle Clássico
- PD2: FR(s)=Kp(1+sTD1+ s2TD2)
- controlador seria teoricamente adequado, permite qualquer alocação de pólos, correspondendo a uma realimentação de estados.
- PORÉM, devido à amplificação do ruído pela diferenciação não é viável.