Técnicas de Controle para acionamentos lineares e rotacionais
Controle no Espaço de Estados
- Controlador adequado, permite qualquer alocação de pólos.
- Restrições:
- Projeto para um ponto de operação
- Dependência da direção de operação (saturação no movimento contra gravidade)
Equações de projeto no domínio da freqüência