Carlos Wellington
Passos Gonçalves (graduação, Eng.
Mecatrônica, concluído)
Objetivos: Desenvolvimento de um
aparato experimental de pêndulo rotativo para estudo
de técnicas de controle aplicadas a problemas de
controle não-linear com diferentes fases (e.g, problema
de swing-up e detecção de mudança de
modelo).
Atividades: Desenvolvimento
de um aparato experimental de pêndulo rotativo; estudo
de técnicas de controle híbrido; estudo de
processos com saltos markovianos.
Documentos:
Eduardo de Morais Vieira Silva e Yuji Wilker Nakahati,
"Desenvolvimento de um Sistema Supervisório
para Experimentos de Controle e Implementação
de um Pendubot", Relatório de trabalho conclusão
de curso de graduação em Eng. Mecatrônica,
Julho 2007. (PDF).
Carlos Wellington Passos Gonçalves, "Simulação
e controle de um pêndulo duplo invertido",
Relatório de trabalho conclusão de curso
de graduação em Eng. Mecatrônica,
Dezembro 2006. (PDF).
Fotos:
Fotos do
Pendubot com sistema de supervisão e controle
com interface MATLAB - Eduardo Silva e Yuji Nakahati
Foto do pendubot, módulo de
aquisição e controle e interface MATLAB
Vídeos:
Demonstrações do
sistema de instrumentação (sem controle):
