Robótica

Projetos atuais, organizados por sub-áreas da robótica:

• Robótica móvel terrestre:
  • Cartografia e localização simultâneos
  • Planejamento probabilístico de rotas
  • Controle servo-visual para navegação de robôs móveis
  • Controle de marcha para robôs quadrúpedes
  • Controle de movimento de um robô humanóide sobre patins
  • Navegação de robôs móveis usando técnicas de cooperação
• Robótica aérea:
  • Protótipo de sistema robótico aéreo para auxílio à inspeção de linhas de transmissão
  • Sistemas de localização 3-D para robótica aérea
  • Robô aéreo usando estrutura quadrirrotor
• Robótica de reabilitação humana:
  • Prótese robótica para amputados acima do joelho
    

Projetos concluídos:

• Carcarah: concepção de um VANT baseado em helimodelo
• Controle de trajetória para robôs móveis a tração diferencial
• Sensor óptico para reconhecimento de trajetórias