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Sistemas
de Controle
Concepção
e controle de um processo pêndulo invertido
(período do
projeto: agosto 2003 a junho 2004)
- Equipe:
- Geovany Araújo Borges
- Carlos Alberto
Cascão Júnior (graduação
Mecatrônica).
- Objetivos: Dispor de uma plataforma
de avaliação de técnicas de controle
linear e não-linear em tempo real para um problema
padrão.
- Atividades: Montagem mecânica
de um pêndulo inertido montado sobre uma plataforma
deslizante, instrumentação e interface com
PC via porta paralela, controlador tempo real via Linux/RTAI.
- Documentos:
- Carlos Alberto Cascão Júnior, "Estação
de trabalho para experimentos de controle de processos
em tempo real", Relatório de iniciação
científica, junho 2004. (PDF).
- Fotos:
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Pêndulo
invertido
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Pêndulo
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Placa
de interface
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