Geovany Araújo Borges, D.Sc.
Professor Adjunto - Departamento de Engenharia Elétrica - UnB

Robótica
Visão Computacional
Sistemas de Controle
Modelagem Estocástica

Robótica Aérea

V&iacute;deos: <a href="../../../arquivos/videos/robotica_aerea_localizacao_attitude_estimation_with_ekf_lowres.wmv">V&iacute;deo de baixa resolu&ccedil;&atilde;o que demonstra a estima&ccedil;&atilde;o de atitude .
Publica&ccedil;&otilde;es: BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo. Denvolvimento de um sistema de localiza&ccedil;&atilde;o 3D para aplica&ccedil;&atilde;o em rob&ocirc;s a&eacute;reos . In: V Simp&oacute;sio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN 2007), 2007, Rio de Janeiro. p. 1-6.

Sistemas de localização 3-D para robótica aérea
(início do projeto: agosto de 2005)

Equipe:
- Geovany Araújo Borges
Ex-participantes:
- Antônio Padilha Lanari Bo (mestrado Eng. Elétrica)
Objetivo: estudo e desenvolvimento de sistema de localização 3-D para uso em robótica aérea.
Documentos:
- Antônio Padilha Lanari Bo, "Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos", Dissertação de mestrado em Engenharia Elétrica, Departamento de Eng. Elétrica, Universidade de Brasília, 2007.
Fotos:

Sistema desenvolvido na dissertação do Antônio Padilha

(a) Sistema embarcado desenvolvido com arquitetura ARM7


(b) Arquitetura do sistema

Vídeos:
- Vídeo de baixa resolução que demonstra a estimação de atitude.
Publicações:
1. BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo. Denvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN 2007), 2007, Rio de Janeiro. p. 1-6.

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