Aerial Robotics

3D localization system for aerial robotics
(since august 2005)

• Members:
  • Geovany Araújo Borges
• Ex-members:
  • Antônio Padilha Lanari Bo (M.Sc. degree, Electrical Eng.).
• Goals: investigate the development of 3-D localization systems for use in aerial robotics.
• Documents:
  • Antônio Padilha Lanari Bo, "Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos", M.Sc. degree dissertation in Electrical Engineering, Electrical Engineering Department, Universidade de Brasília, 2007.
• Photos:

Test system used in Antonio Padilha's dissertation

(a) Embedded system using ARM7 architecture

(b) System architecture

• Videos:
  • Low resolution video showing attitude estimation.
    
• Publications:
  1. BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo. Denvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN 2007), 2007, Rio de Janeiro. p. 1-6.