Geovany Araújo Borges, D.Sc.
Professor Adjunto - Departamento de Engenharia Elétrica - UnB
 

Robótica Móvel

Navegação de robôs móveis usando técnicas de cooperação
(início do projeto: dezembro de 2006)

  • Equipe:
    • Geovany Araújo Borges
    • Vinícius Costa e Silva (iniciação científica, Eng. Mecatrônica).
    • Leandro Ribeiro Lustosa (iniciação científica, Eng. Mecatrônica).
    • Guilherme Lustosa Ricarte (voluntário, Eng. Mecatrônica).
    • Sinara Augusta Borges Campos (voluntária, Eng. Mecatrônica).
    • Felipe Pereira (voluntário, Eng. Mecatrônica, atividades encerradas).
  • Objetivo: Estudo de técnicas de cooperação multi-robôs para auxílio à navegação.
  • Atividades: Implementação de robôs móveis, com diferentes capacidades de motrizes e sensoriais; investigação de técnicas de navegação de dois robôs por cooperação.
  • Fotos:

    Bancadas de desenvolvimento (maio, 2008)



    Ensaio de movimento do robô omnidirecional (novembro, 2007)



    Estrutura mecânica do robô omnidirecional