Robótica Móvel

Controle de movimento de um robô humanóide sobre patins
(início do projeto: fevereiro de 2008)

• Equipe:
  • Prof. Geovany Araújo Borges
  • Felipe Brandão Cavalcanti (graduação Eng. Elétrica, bolsista de iniciação científica do CNPq)
• Objetivo: instrumentação e desenvolvimento de técnicas de controle de movimento para um robô humanóide sobre patins.
• Atividades:
  • Montagem de um robô humanóide Bioloid sobre patins.
  • Instrumentação com sensores inerciais.
  • Modelagem cinemática e dinâmica.
  • Estudo sobre a manutaneção automática de equilíbrio
  • Desenvolvimento de técnicas de controle de movimento com manutenção de equilíbrio
• Fotos:
  

Evolução do projeto
Fevereiro 2008: humanóide sobre patins

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