Robótica Móvel

Planejamento probabilístico de rotas
(início do projeto: março de 2005)

• Equipe:
  • Geovany Araújo Borges
  • Bruno Vilhena Adôrno (mestrando Eng. Elétrica).
• Objetivo: estudo e implementação de técnicas de planejamento probabilístico de rotas.
• Atividades: Estudo de técnicas de amostragem para uso com mapas de rotas probabilístico.
• Publicações:
  
  1. B.V. Adorno, G.A. Borges, "Planejamento de caminho usando BI-ARW melhorado e mapa de rotas", VIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE (SBAI 2007), Florianopolis. 2007. pp. 1-6.
  2. B. V. Adôrno, C. S. R. Aguiar, G. A. Borges, "PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA PARA O ROBÔ OMNI UTILIZANDO O ALGORITMO MAPA DE ROTAS PROBABILÍSTICO", VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE / II IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2005, São Luís. 2005. pp. 1-8. (PDF)

Imagens

Trajetória gerada em uma grade de ocupação de ambiente real

Simulação de técnica de geração Gaussiana

TOPO