Sequencia de imagens de aproximação
de uma porta. Em vermelho, as laterais da porta, e em
azul, as estimativas delas que são usadas para
controle servo-visual.
Vídeos:
omni.docking.PBVS.wmv
(13MB): aproximação de portas usando abordagem
de controle de posição em 3D. O modelo
de ambiente é construído à medida
que o robô Omni avança.
omni.docking.IBVS.wmv
(3MB): aproximação de portas usando abordagem
de controle por imagem em 2D. O modelo de ambiente é
construído à medida que o robô Omni
avança.
omni.teleoperacao.wmv
(28MB): vídeo demonstrando a nova arquitetura
baseada em socket para programação do
robô Omni.
