Robótica Móvel

Sensor óptico para reconhecimento de trajetórias
(período do projeto: março de 1997 a junho de 1998)

• Equipe:
  • Geovany Araújo Borges
  • Antônio Marcus Nogueira Lima (DEE, UFCG)
  • Gurdip Singh Deep (DEE, UFCG).
• Objetivo: Implementação de um sensor óptico de baixo custo para reconhecimento de trajetórias para veículos automáticos.
• Atividades: Implementação do sensor e plataforma de calibração.

Imagens
AGV Vista 1	AGV Vista 2
AGV Vista 3	AGV Vista 4
AGV Vista 5	Sensor óptico

• Publicações:
  
  1. G. A. Borges, "Um Sistema Óptico de Reconhecimento de Trajetórias para Veículos Automáticos", Copele, DEE/UFPB, Campina Grande, Paraíba, Brazil, 1998 (in portuguese). Orientador: Antonio Marcus Nogueira Lima (PDF)
  2. G. A. Borges, A. M. N. Lima and G. S. Deep, "Characterization of a Trajectory Recognition Optical Sensor for an Automated Guided Vehicle", in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 49, n. 04, pp. 813-819, august 2000.
  3. G. A. Borges, A. M. N. Lima and G. S. Deep, "Characterization of a Neural Network-Based Trajectory Recognition Optical Sensor for an Autonomous Vehicle". In Proceedings of IEEE International Conference on Instrumentation and Measurement (IMTC), may 18-20, Minessota, USA, 1998. (PDF)