Geovany Araújo Borges, D.Sc.
Professor Adjunto - Departamento de Engenharia Elétrica - UnB
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Brazilian
 

Rehabilitation Robotics

Robotic prosthesis for above knee amputees
(since july 2004)

  • Members:
    • Geovany Araújo Borges
    • Adson Ferreira da Rocha
    • João Luiz Carvalho
    • Suélia Rodrigues Fleury Rosa
    • Francisco Assis de Oliveira Nascimento
    • Alberto López Delis (D.Sc. student, Electrical Eng.)
    • Augusto Cesar Coelho Felix (B.Sc. student, Mechatronics Eng., concluded)
    • Henrique Augusto Silva Vasconcellos (B.Sc. student, Mechatronics Eng., concluded)
    • Davi Anders Brasil (B.Sc. student, Mechatronics Eng., concluded)
    • Glauco Scandaroli (B.Sc. student, Mechatronics Eng., concluded)
    • Eduardo Alves (B.Sc. student, Mechatronics Eng., concluded)
    • Renan Utida (B.Sc. student, Electrical Eng., concluded)
    • Ener Beckmann (B.Sc. student, Mechatronics Eng., concluded)
    • Gabriel Freitas (B.Sc. student, Mechatronics Eng., concluded)
    • Carlos Alberto Cascão Júnior (B.Sc. student, Mechatronics Eng., concluded)
  • Goals: Development of an active three degrees of freedom robotic prosthesis for above knee amputeees.
  • Activities: Mechanical design of a three degrees of freedom prosthesis, automatic motion intention estimation from EMG signal processing, joint control, estimation of foot configuration with respect to ground, stochastic model for motion phase classification.
Photos


May 2008: with joint control electronics
July 2007: new Ottobock's mechanical structure
May 2005: first mechanical version

EMG motion intention estimation - Alberto Delis
Traning and validation data for knee angle estimation from EMG signais
  • Videos:
  • Documents:
    • Alberto López Delis, "Processamento de sinais de EMG para prótese robótica de perna", PhD thesis in Elecgtrical Engineering, march 2010. (PDF).
    • Augusto Cesar Coelho Felix e Henrique Augusto Silva Vasconcellos, "Interpretação de sinais de EMG para joelho de prótese robótica", B.Sc. conclusion report in Mechatronics Eng., dec. 2008. (PDF).
    • Davi Anders Brasil, "Controle de orientação do pé de uma prótese robótica para amputados acima do joelho", B.Sc. conclusion report in Mechatronics Eng., july 2008. (PDF).
    • Eduardo da Silva Alves, "Proposta de um módulo sensorial para estimação de postura com relação ao solo de uma prótese robótica de perna", B.Sc. conclusion report in Mechatronics Eng., july 2007. (PDF).
    • Glauco Garcia Scandaroli, "Controle adaptativo de juntas para uma prótese robótica de perna", B.Sc. conclusion report in Mechatronics Eng., july 2007. (PDF).
    • Ener Diniz Beckman e Gabriel Freitas dos Santos, "Desenvolvimento de Controladores de Juntas para Prótese Robótica de Perna", B.Sc. conclusion report in Mechatronics Eng., july 2006. (PDF).
    • Carlos Alberto Cascão Junior, "Prótese Mecânica para Reabilitação Robótica", B.Sc. conclusion report in Mechatronics Eng., june 2005. (PDF).
  • Publications:
    1. DELIS, Alberto López ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; ROCHA, Adson Ferreira da ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; BORGES, Geovany Araujo . Development of a myoelectric controller based on knee angle estimation. In: Second International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES), 2009, Porto. Procedings of the Second International Conference on Biomedical Electronics and Devices, 2009. v. 1. p. 97-103.
    2. SCANDAROLI, Glauco ; BORGES, Geovany Araujo ; ROCHA, Adson Ferreira da ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira . Adaptive Knee Joint Control for an Active Amputee Prosthesis. In: Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador. Latin American Robotics Symposium (LARS 2008), 2008. p. 1-6.
    3. DELIS, Alberto López ; ROCHA, Adson Ferreira da ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; DOS SANTOS, Icaro ; SENE Jr, I.G. ; Borges, G. A. . Development of a Microcontrolled Bioinstrumentation System for Active Control of Leg Prostheses. In: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2008, Vancouver. Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2008. v. 1. p. 2392-2396.
    4. DELIS, Alberto López ; ROCHA, Adson Ferreira da ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; RODRIGUES, Suélia de Siqueira ; BORGES, Geovany Araujo . Sistema para Estimação de Intenção de Movimento em Prótese de Perna. In: XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008, Savador. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008. v. 1. p. 1-4.
    5. DELIS, Alberto López ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; ROCHA, Adson Ferreira da ; Borges, G. A. . Algoritmo de estimação do ângulo do joelho para controle miolétrico. In: XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008, Salvador. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008. v. 1. p. 1-4.
    6. RODRIGUES, Suélia de Siqueira ; FERREIRA, Renan Utida ; MARQUES JUNIOR, Maurílio Fernandes ; BECKMANN, Ener Diniz ; SANTOS, Gabriel Freitas dos ; BORGES, Geovany Araujo ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; ROCHA, Adson Ferreira da . Estudo e Desenvolvimento de uma Prótese Robótica de Perna comandada por Sinais Eletromiográficos. In: IV Congresso Iberdiscap (Red Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad), 2006, Vitória, 2006. p. 1-6.
    7. CASCÃO JÚNIOR, Carlos Alberto ; FERREIRA, Renan Utida ; BECKMANN, Ener Diniz ; BORGES, Geovany Araujo ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; ROCHA, Adson Ferreira da . Estudo e Desenvolvimento de Uma Prótese Ativa de Perna Comandada por Sinais Eletromiográficos. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II IEEE Latin-American Robotics Symposium, 2005, São Luis, 2005. p. 1-8. (PDF)
    8. FERREIRA, Renan Utida ; ROCHA, Adson Ferreira da ; CASCÃO JÚNIOR, Carlos Alberto ; BORGES, Geovany Araujo ; NASCIMENTO, Francisco Assis Oliveira Nascimento ; VENEZIANO, Wilson Henrique . Reconhecimento de Padrões de Sinais de EMG para Controle de Prótese de Perna. In: XI Congresso Brasileiro de Biomecânica, 2005, João Pessoa, 2005. p. 1-5.(PDF)