Bibliografia
A
seguir você encontra uma lista de livros sobre robótica,
eletrônica, controle de processos e áreas afins.
Embora não possua todos, ou tive a oportunidade de
consultá-los, ou eles me foram recomendados por alguém.
Os livros estão classificados nos seguintes tópicos:
Análise
numérica
Numerical recipes in C
William H. Press, Saul A. Teukolsky, William T. Vetterling
e Brian P. Flannery. Cambridge University Press, 1992.
ISBN 0-521-43108-5.
Comentários: Simplesmente imprescindível,
tanto do ponto de vista teórico como aplicado,
mesmo se há quem diga que existem alguns programas
que não funcionam como devido. Ainda não
tive esse tipo de surpresa. O capítulos em PDF
podem ser obtidos em http://www.library.cornell.edu/nr/bookcpdf.html.
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Théorie et pratique du calcul
matriciel
Rotella Frédéric e Borne Pierre. Technip.
ISBN 2710806754 |
Controle de processos
Digital control of dynamic systems
Gene F. Franklin, David J. Powell, Michael L. Workman
e Dave Powell. Addison-Wesley, 1997. ISBN 0201820544.
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Engenharia de Controle Moderno
Katsuhiko Ogata. LTC, 1999. ISBN 8521612435. |
Feedback control of dynamic systems
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini,
David J. Powell. Prentice Hall, Fourth Edition, 2002.
ISBN 0130323934. |
Modern control systems
Richard C. Dorf e Robert H. Bishop. Prentice Hall, 2000.
ISBN 0130306606. |
Eletrônica
e instrumentação
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Compatibilité électromagnetique
Alain Charoy. Dunod, Paris, 2000. ISBN 2100042092.
Comentários: Para quem
quer evitar problemas com interferência eletromagnética,
um livro como esse é essencial.
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Grounding and shielding techniques in instrumentation
Ralph Morrison. John Wiley & Sons, 1998 (primeiro
lançamento em 1967). ISBN 1-24518-6.
Comentários: Muito bom livro sobre interferência
e compatibilidade eletromagnêtica. Vale a pena
ter.
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Guide pratique de l'infrarouge : Télécommande,
télémétrie, tachymétrie.
Frank Wohlrabe. Publitronic, 2002. ISBN 2866611284. |
Introduction to CMOS OP-AMPs and Comparators
Roubik Gregorian. Wiley-Interscience, 1999. ISBN
0-471-31778-0 |
Les capteurs en instrumentation industrielle
Georges Asch. Dunod, Paris, 1991. ISBN 2-10-000220-1 |
Microelectronic circuits
Adel S. Sedra e Kenneth C. Smith. Oxford University
Press, Fourth Edition, 1997. ISBN 0195116631. |
Sensors and signal conditioning
Ramon Pallàs-Areny e John G. Webster. John
Wiley & Sons, Second Edition, 2001. ISBN 0-471-33232-1. |
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The art of electronics
Paul Horowitz e Winfield Hill. Cambridge University
Press, 1989. ISBN 0521370957.
Comentários: Excelente! Embora muito prático
e pouco teórico, esse livro é imprescindível.
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The industrial electronics handbook
J. David Irwin. CRC Press, 2000. ISBN 084938349.
Comentários: Livro bastante completo que aborda
tópicos que vão além da eletrônica
industrial. É um livro amplo, com bibliografia
bastante rica que serve de suporte para um estudo em profundidade.
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Filtragem estocástica
e rastreio
Design and analysis of modern tracking
systems
Samuel Blackman e Robert Popoli. Artech House, 1999.
ISBN 1-58053-006-0 |
Kalman filtering with real-time applications
C. K. Chui e G. Chen. Springer-Verlag, 1991. ISBN
0-387-54013-X.
Comentários: formulação matemática
do filtro de Kalman e de algumas variantes, apresentando
no entanto poucas simulações e sem grandes
comentários sobre as limitações em
sistemas reais. |
Stochastic processes and filtering
theory
Andrew H. Jazwinski. Academic Press, 1997 (primeira
edição de 1970). ISBN 0123815509.
Comentários: Excelente livro, com aplicações
em filtragem linear e não-linear. Além do
mais, é o livro la "lúcido" que
conheço sobre as limitações do filtro
de Kalman, o que permite uma melhor compreensão
do filtro para um uso mais eficaz. |
Tracking and data association
Yaakov Bas-Shalom e Thomas E. Fortmann. Academic Press,
1987. ISBN 0-12-079760-7 |
Lógica nebulosa
A course in fuzzy systems and control
Li-Win Wang. Prentice Hall, 1997. ISBN 0-13-540882-2.
Comentários: Um bom livro para o iniciante
em controle nebuloso. |
Microprocessadores,
microcontroladores e hardware
Microcontroladores: programação
e projeto com a família 8051
Ricardo Zelenovsky e Alexandre Mendonça. MZ Editora,
2005.
Comentários: O livro mais completo que encontrei
sobre microcontroladores em geral, e a família
8051 em específico. |
Aplicações Práticas
do Microcontrolador 8051
Vidal Pereira da Silva Jr.. Editora Érica,
1999. ISBN 8571941947 |
PCI Hardware and Software, Architecture
and Design
E. Solari e G Willse. Annabooks, 1994. ISBN 0-929392-19-1 |
PCI System Architecture
Tom Shanley and Don Anderson. Addison Wesley, 1995. ISBN
0-201-40993-3 |
Otimização
e estimação de parâmetros
Linear and nonlinear programming
David G. Luenberger. Addison-Wesley, Second Edition,
1989. ISBN 0-201-15794-2 |
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Practical Methods of Optimization
R. Fletcher. John Wiley & Sons, 2000. ISBN 0471494631
Comentários: Não conheço esse
livro, mas se ele for tão bom quanto Optimization,
lançado pelo mesmo autor pela Academic Press
em 1969, então vale a pena.
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Robust statistics
Peter J. Huber. John Wiley & Sons, 1981. ISBN
0-471-41805-6 |
System identification: theory for the
user.
Lennart Ljung. Prentice Hall, 1999. ISBN 0-13-656695-2 |
Processos estocásticos
e cadeias de Markov
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Méthodes de Monte Carlo par chaînes
de Markov
Christian Robert. Economica, Paris, 1996. ISBN 2-7178-3154-1
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Stochastic processes and filtering
theory
Andrew H. Jazwinski. Academic Press, 1997 (primeira
edição de 1970). ISBN 0123815509.
Comentários: Excelente livro, com aplicações
em filtragem linear e não-linear. Além do
mais, é o livro la "lúcido" que
conheço sobre as limitações do filtro
de Kalman, o que permite uma melhor compreensão
do filtro para um uso mais eficaz. |
Programação
e algoritmos
Algorithms in C++ : Parts 1-4
Robert Sedgewick. Addison-Wesley, 1998. ISBN 0-201-35088-2 |
Algorithms in C++ : Part 5
Robert Sedgewick. Addison-Wesley, 1998. ISBN 0-201-36118-3 |
Redes neuronais
| Neural Networks: A Comprehensive Foundation
Simon S. Haykin. Prentice Hall, Second Edition, 1998.
ISBN 0132733501.
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Neural Networks for Modelling and Control
of Dynamic Systems
M. Nørgaard, O. Ravn, N.K. Poulsen e L.K. Hansen.
Springer, 2000. ISBN 1852332271.
Comentários: Os autores mantém um site
com dois toolbox MATLAB com funções de identificação
e controle usando redes neuronais. As funções
foram implementadas em c-mex, sendo portanto de execução
bastante rápida, com demonstrações
interessantes. Siga então em http://www.iau.dtu.dk/nnbook/software.html. |
Neural Networks for Pattern Recognition
Christopher M. Bishop. Oxford University Press, 1996.
ISBN 0198538642. |
Robótica
Computational Principles of Mobile
Robotics
Gregory Dudek e Michael Jenkin. Cambridge University Press,
1999. ISBN 0-521-56876-5. |
Data fusion in robotics and machine
intelligence
Mongi A. Abidi e Rafael C. Gonzalez. Academic Press, 1992.
ISBN 0-12-042120-8 |
Guidance and Control of Ocean Vehicles
Thor I. Fossen. John Wiley & Sons, 1994. ISBN 0-471-94113-1 |
Les actionneurs électriques
pour la robotique
G. Lacroux. Technique et Documentation Lavoisier, Paris,
1985. ISBN 2-85206-270-4 |
Modeling and control of robot manipulators
Lorenzo Sciavicco e Bruno Siciliano. McGraw-Hill, Electrical
Engineering Series, 1996. ISBN 0-07-114726-8 |
Moteurs électriques pour la
robotique
Pierre Mayé. Editora Dunod, Paris. 2000. ISBN 2
10 004579 2.
Comentários: Livro bastante prático e
objetivo, que me chamou a atenção pelas
técnicas experimentais de determinação
de parâmetros. |
Navigating Mobile Robots: Sensors and
Techniques
J. Borenstein, H. R. Everett e L. Feng. A K Peters Ltd.,
1996. ISBN 156881058X
Comentários: Livro muito bom sobre sensores
e técnicas de localização, cartografia
e navegação. De interesse para o iniciante,
como também para quem busca idéais para
aplicações imediatas. Entretanto, existem
técnicas recentes com melhor performance, mas que
não são abordadas nesse livro por conta
de sua data de publicação. Ele apresenta
também um bom material sobre odometria e dead-reckoning.
Uma versão PDF é disponível sob o
título Where am I?" -- Systems and Methods
for Mobile Robot Positioning. |
Sistemas tempo real
Real-Time Systems Design and Analysis:
An Engineer's Handbook
Phillip A. Laplante. Wiley-IEEE Press, 1997. ISBN 0780334000. |
Visão computacional
e processamento de imagens
3D Dynamic Scene Analysis
Z. Zhang e O. Faugeras. Springer-Verlag, 1992. ISBN
3-540-55429-7. |
Digital Image Processing
Rafael C. Gonzalez e Richard E. Woods. Addison-Wesley,
2002. ISBN 0201180758. |
Multiple view geometry in computer
vision
Richard Hartley e Andrew Zisserman. Cambridge University
Press, 2000. ISBN 0-521-62304-9. |
Algorithms for Image Processing and
Computer Vision
James R. Parker. John Wiley & Sons, 1996. ISBN
0471140562. |
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