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Sistemas
Embarcados
O projeto de robôs requer muitas vezes
a implantação de um circuito microprocessado
para processamento de tarefas específicas. A este tipo
de sistema denomina-se "sistema embarcado" ou também
"sistema embutido", que é uma tradução
mais direta de embedded systems. As páginas
abaixo são dedicadas a tópicos relacionados
ao projeto de sistemas embarcados, naõ sendo no entanto
exclusivos para robótica:
- Microcontroladores AVR da
Atmel:
- Desenvolvimento com microcontroladores Atmel AVR:
consulte as notas técnicas.
- AVR.zip: arquivo .ZIP para
montagem de CD de iniciação ao AVR. Ler
o arquivo leiame.txt no diretório raiz. Tamanho:
178MB. Última atualização: 10/06/2008.
- Placa de desenvolvimento da OPTATIS.
- Microcontroladores 8051:
- c51sbc:
Placa de desenvolvimento para o microcontrolador 80C52
- c51sbc+:
Placa de desenvolvimento para o microcontrolador P89C51RC+
- atprog:
Programador para microcontroladores Flash da Atmel
- DSP TMS320C31 da Texas Instruments:
- dsp31sbc:
Placa de desenvolvimento para o DSP TMS320C31 usando a
plataforma DSK da Texas Instruments
- Circuitos e Sistemas:
- EmbeddedCam:
câmera digital com interface para sistemas embarcados.
- Asterisco:
projeto inacabado de um robô feito em casa.
- Carregador
automático de baterias: com este circuito,
é possível usar o equipamento enquanto
a bateria é recarregada. Para maior segurança,
a máxima corrente de carga é limitada.
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