Sistemas Embarcados

O projeto de robôs requer muitas vezes a implantação de um circuito microprocessado para processamento de tarefas específicas. A este tipo de sistema denomina-se "sistema embarcado" ou também "sistema embutido", que é uma tradução mais direta de embedded systems. As páginas abaixo são dedicadas a tópicos relacionados ao projeto de sistemas embarcados, naõ sendo no entanto exclusivos para robótica:

• Microcontroladores AVR da Atmel:
  • Desenvolvimento com microcontroladores Atmel AVR: consulte as notas técnicas.
  • AVR.zip: arquivo .ZIP para montagem de CD de iniciação ao AVR. Ler o arquivo leiame.txt no diretório raiz. Tamanho: 178MB. Última atualização: 10/06/2008.
  • Placa de desenvolvimento da OPTATIS.
• Microcontroladores 8051:
  • c51sbc: Placa de desenvolvimento para o microcontrolador 80C52
  • c51sbc+: Placa de desenvolvimento para o microcontrolador P89C51RC+
  • atprog: Programador para microcontroladores Flash da Atmel
• DSP TMS320C31 da Texas Instruments:
• dsp31sbc: Placa de desenvolvimento para o DSP TMS320C31 usando a plataforma DSK da Texas Instruments
• Circuitos e Sistemas:
  • EmbeddedCam: câmera digital com interface para sistemas embarcados.
  • Asterisco: projeto inacabado de um robô feito em casa.
  • Carregador automático de baterias: com este circuito, é possível usar o equipamento enquanto a bateria é recarregada. Para maior segurança, a máxima corrente de carga é limitada.