Geovany Araújo Borges, D.Sc.
Professor Adjunto - Departamento de Engenharia Elétrica - UnB
 

Sistemas Embarcados

O projeto de robôs requer muitas vezes a implantação de um circuito microprocessado para processamento de tarefas específicas. A este tipo de sistema denomina-se "sistema embarcado" ou também "sistema embutido", que é uma tradução mais direta de embedded systems. As páginas abaixo são dedicadas a tópicos relacionados ao projeto de sistemas embarcados, naõ sendo no entanto exclusivos para robótica:

  • Microcontroladores AVR da Atmel:
    • Desenvolvimento com microcontroladores Atmel AVR: consulte as notas técnicas.
    • AVR.zip: arquivo .ZIP para montagem de CD de iniciação ao AVR. Ler o arquivo leiame.txt no diretório raiz. Tamanho: 178MB. Última atualização: 10/06/2008.
    • Placa de desenvolvimento da OPTATIS.
  • Microcontroladores 8051:
    • c51sbc: Placa de desenvolvimento para o microcontrolador 80C52
    • c51sbc+: Placa de desenvolvimento para o microcontrolador P89C51RC+
    • atprog: Programador para microcontroladores Flash da Atmel
  • DSP TMS320C31 da Texas Instruments:
    • dsp31sbc: Placa de desenvolvimento para o DSP TMS320C31 usando a plataforma DSK da Texas Instruments
  • Circuitos e Sistemas:
    • EmbeddedCam: câmera digital com interface para sistemas embarcados.
    • Asterisco: projeto inacabado de um robô feito em casa.
    • Carregador automático de baterias: com este circuito, é possível usar o equipamento enquanto a bateria é recarregada. Para maior segurança, a máxima corrente de carga é limitada.