Oportunidades – Projeto Final e Iniciação Científica

Controle cooperativo de veículos aéreos não tripulados

O uso de múltiplos veículos aéreos não tripulados em missões como de vigilância e monitoramento pode torná-las mais rápidas e com maiores chances de sucesso. Para isso, torna-se necessário que os VANTs comuniquem-se entre si e tenham uma estratégia de controle que determine o que cada um deles deve fazer. Esse projeto inclui três VANTs de asa fixa que estão disponíveis no Laboratório de Robótica Aérea da UnB e deverão ser estudas e implementadas técnicas de controle cooperativo no hardware e software embarcados. Em projetos anteriores, o hardware foi configurado e integrado. Deseja-se agora continuar a implementação do protocolo de comunicação entre os VANTs bem como o processamento da informação em cada um deles para uso na estratégia de controle.

Requisitos: Cursar Engenharia Elétrica, Mecatrônica ou Aeroespacial; desejável conhecimento de programação em hardware embarcado (Arduino, Raspberry, etc) ou aeromodelismo.

Extensão de autonomia de voo de veículo aéreo não tripulado movido à energia solar

Um veículo aéreo não tripulado (VANT) de pequeno porte movido à energia solar foi projetado e contruído no Laboratório de Robótica Aérea da UnB. Nesse projeto deseja-se estudar e implementar melhorias que permitam aumentar a autonomia de voo do VANT. Essas melhorias podem ser tanto no dimensionamento do aeromodelo quanto na escolha de células solares e motores mais eficientes. Também é possível implementar de sistemas de gerenciamente de energia que permitam um melhor aproveitamento da energia disponibilizada pelas células solares.

Requisitos: Cursar Engenharia Elétrica, Mecatrônica ou Aeroespacial; desejável conhecimento em panéis solares, eletrônica ou aeromodelismo.