Controle para Automação
Disciplina do curso de graduação em Mecatrônica - UnB - Período 2014.1
Professor: Geovany Araújo Borges (gaborges@unb.br)

Última atualização: 17 de julho de 2014, 7:00.

Avisos

• (17/7/2014) Notas finais estão sendo colocadas no sistema. Revisão de menção por meio de processo. A participação do aluno será possível após agendamento de horário com o professor por e-mail,
• (15/7/2014) As notas serão publicadas nesse site e no mural de notas do ENE até 10:00 do dia 16/07. A revisão de menção poderá ser feita juntamente com o professor das 10 às 12:00 do dia 16/07. Após esse horário, o aluno poderá solicitar revisão de menção na secretaria do ENE.

• Introdução;
  
• Teoria de sistemas a eventos discretos: linguagens e autômatos, redes de petri, modelos temporais e dinâmica, controle supervisório.
  
• Tecnologia de sistemas de automação: sensores e atuadores industriais, controladores lógicos programáveis, padrões de comunicação, supervisórios, controle baseado em PCs.
  
• Programação de controladores industriais: Sequential Flow Chart (SFC), Lista de instruções, linguagem Ladder.

• Introdução: slides da primeira aula. Atualizado em 18/04/2006.
• Autômatos: modelamento de SEDs usando autômatos (fonte: livro-texto do Cassandras). Atualizado em 27/04/2006.
• Redes de Petri: modelamento de SEDs usando Redes de Petri (RdP) (fonte: livro-texto do Cassandras). Atualizado em 16/05/2006.
• Modelos Temporizados: modelos dinâmicos temporais de SEDs (fonte: livro-texto do Cassandras). Atualizado em 01/06/2006.
• Tecnologia: slides sobre tecnologia de controle industrial. Atualizado em 17/11/2013.
• Programação de CLPs:
  • Ladder_epusp: slides sobre programação LADDER da Rockwell Automation - EPUSP. Atualizado em 08/07/2006.
  • PLC5_ladder_relay_type_instructions.pdf: extrato do manual de conjunto de instruções do CLP PLC5 da Allen-Bradley. Atualizado em 11/07/2006.
  • PLC5_ladder_logical_instructions.pdf: extrato do manual de conjunto de instruções do CLP PLC5 da Allen-Bradley. Atualizado em 11/07/2006.
  • PLC5_ladder_compare_instructions.pdf: extrato do manual de conjunto de instruções do CLP PLC5 da Allen-Bradley. Atualizado em 11/07/2006.
  • PLC5_ladder_timer_instructions.pdf: extrato do manual de conjunto de instruções do CLP PLC5 da Allen-Bradley. Atualizado em 11/07/2006.
  • PLC5_SFC_instructions.pdf: extrato do manual de conjunto de instruções do CLP PLC5 da Allen-Bradley. Atualizado em 11/07/2006.
  • SLC500_Examples.pdf: extrato do manual de conjunto de instruções do CLP SLC500 da Allen-Bradley. Atualizado em 11/07/2006.

Provas

• Período 2005.1: Prova 1.pdf ,Prova 2.pdf e Prova 3.pdf.

Seminários apresentados em sala (período 2005.1)

• Seminário 1: Sensores Ópticos de Passagem e Medição de Distância - Alberto Cazer, Andrey, Ângelo.
• Seminário 2: Sensores Indutivos e Capacitivos na Indústria - Heiji, Leandro, Carla.
• Seminário 3: Inversores de Freqüência - Diego, Leandro, Leonardo.
• Seminário 4: Válvulas de Vazão de Líquidos e Gases - Pedro, Wagner.
• Seminário 5: SoftPLC - Luciano, Carlos Frederico, Carlos.
• Seminário 6: Interfaceamento RS485 - Magno, Renata, Renato.
• Seminário 7: Padrão Profibus - Diogo, Fernando, Thyago.
• Seminário 8: Padrão Modbus - Neio, Gustavo, Conrad. (slides)
• Seminário 9: Linux na Industria - Antônio, Marcos, Adonias.
• Seminário 10: Tecnologia de AGVs - David, André. (slides)