Tópicos em Controle de Processos
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Disciplina do curso de pós-graduação
em Engenharia Elétrica - UnB - Período 2003.2
Professor: Geovany Araújo Borges (gaborges@ene.unb.br)
Última
atualização: 16 novembro 2003, 09:15.
Avisos
(11/10/2003) O roteiro para o Trabalho 2
foi disponibilizado.
(02/09/2003) O roteiro para o Trabalho 1
foi disponibilizado.
(25/08/2003) Início das aulas.
Plano
de ensino
O conteúdo
a ser coberto pela disciplina bem como a metodologia
de avaliação estão descritos
na ementa.
Notas
As
notas da disciplina estão disponíveis
no arquivo notas.xls.
As notas das listas de exercícios
estão em separado no arquivo
notas_listas.xls.
exemplo_11_6.m:
Estimação da posição
de um míssil equipado com central
inercial e altímetro considerando
acoplamento.
controle adaptativo:
simulações:
exemplo_3_5.m:
Controle adaptativo auto-ajustável
indireto do exemplo 3.5 do livro texto
(Astrom e Wittenmark, Adaptive Control)
exemplo_3_9_istr.m:
Influência de perturbação
do controlador adaptativo auto-ajustável
indireto do exemplo 3.9 do livro texto
(Astrom e Wittenmark, Adaptive Control)
exemplo_4_2_lqstr.m:
Versão LQG-STR do exemplo 4.2
do livro texto (Astrom e Wittenmark,
Adaptive Control).
exemplo_5_1.mdl:
Exemplo 5.1 do livro texto (Astrom e
Wittenmark, Adaptive Control)
exemplo_5_mraslyapunov.m:
Controle adaptativo por modelo de referência
de um motor de corrente contínua.
Trabalho2.pdf
(13/10/2003): Controle
ótimo do
pêndulo invertido
(alunos de doutorado
e de mestrado).
Entrega prevista
para 27/10/2003.
Trabalho1.pdf
(01/09/2003): Controle
por realimentação
de estados do pêndulo
invertido (alunos
de doutorado e de
mestrado). Entrega
prevista para 22/09/2003.
Listas
de exercícios
Lista 1 (03/09/2003):
Resolver problemas 10.2 e 10.4 do capítulo
10 do livro Computer-Controlled Systems,
K.J. Astrom e B. Wittenmark (alunos de doutorado
e de mestrado).
Lista 2 (22/09/2003):
Resolver problemas 11.3 e 11.5 do capítulo
11 do livro Computer-Controlled Systems,
K.J. Astrom e B. Wittenmark (alunos de doutorado
e de mestrado).
Lista 3 (29/10/2003): Demonstrar
o teorema 2.4 do capítulo 2 do livro
Adaptive Control, K.J. Astrom e B.
Wittenmark (alunos de doutorado e de mestrado).
Lista 4(12/11/2003): Reproduzir
os exemplos 3.9 e 3.10 do capítulo
3 do livro Adaptive Control, K.J. Astrom
e B. Wittenmark (alunos de doutorado e de
mestrado).
Links
Control
Tutorials for Matlab: Excelente página
sobre controle básico usando MATLAB. Muitos
exemplos são apresentados, inclusive do
pêndulo invertido usado nesta disciplina.
