Orientações de doutorado

 

 

Aluno: Luis Felipe C. Figueredo
Assunto: Estabilidade na teleoperação de veículos aéreos não tripulados.
Linha de pesquisa: Robótica aérea.
Curso: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (PGEA)
Início: Março de 2011

Aluno: Claudia Patricia Ochia Diaz
Assunto: Modelo comportamental para prótese robótica de membros inferiores
Linha de pesquisa: Robótica médica.
Curso: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (PGEA)
Início: Agosto de 2010

 

 

Aluno: Deborah Silva Alves
Assunto: Rastreamento de agulhas em imagens de ultra-som.
Linha de pesquisa: Robótica médica.
Curso: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (PGEA)
Início: Agosto de 2010

Aluno: Mariana Costa Bernardes
Assunto: Modelagem e controle híbrido de contato em robótica cirúrgica.
Linha de pesquisa: Robótica cirúrgica.
Curso: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (PGEA)
Co-orientador: Philippe Poignet (LIRMM/França)
Início: Março de 2009

 

 

Aluno: Renato Vilela Lopes
Assunto: Controle híbrido em robótica aérea.
Linha de pesquisa: Robótica aérea.
Curso: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (PGEA)
Início: Agosto de 2009

Aluno: Alberto López Delis
Assunto: Processamento de sinais de EMG para prótese robótica de perna.
Linha de pesquisa: Robótica de reabilitação.
Curso: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Orientadores: Geovany Araújo Borges e Adson Ferreira da Rocha
Conclusão: Março de 2010