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Dados
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Arquivos
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Aluno: Pedro Mohn
Assunto: Evitamento local de obstáculos
para robótica móvel usando o conceito de
zona virtual deformável.
Linha de pesquisa: Robótica móvel
Curso: Engenharia Mecatrônica
Conclusão: Fevereiro de 2011 |
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Alunos: Daniel Fraianeli
e Thiago Adnet
Assunto: Construção de uma grua para
coleta de material ferroso controlada por CLP.
Linha de pesquisa: Sistemas de controle
Curso: Engenharia Mecatrônica
Conclusão: Dezembro de 2009 |
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Alunos: Sinara Augusta
Borges Campos e Leandro Ribeiro Lustosa
Assunto: Desenvolvimento de dois robôs móveis
em arquitetura cliente servidor para pesquisa em robótica
cooperativa
Linha de pesquisa: Robótica móvel
Curso: Engenharia Mecatrônica
Conclusão: Julho de 2009 |
relatório
(PDF)
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Aluno: Leonardo Santos
Reus Braz da Silva
Assunto: Controle swingup de um pendubot.
Linha de pesquisa: Sistemas de controle
Curso: Engenharia Mecatrônica
Início: Dezembro de 2008 |
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Aluno: Esdras Godinho
Ramos
Assunto: Desenvolvimento da plataforma quadrúpede
geração de software e eletrônica
Linha de pesquisa: Robótica móvel
Curso: Engenharia Mecatrônica
Início: Dezembro de 2008 |
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Aluno:
Murillo Ribeiro de Souza
Assunto: Sistema integrado de detecção
e acompanhamento de faces para câmera em montagem
pan-tilt
Linha de pesquisa: Visão computacional
Curso: Engenharia Mecatrônica
Conclusão: Dezembro de 2008 |
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Alunos: Augusto Cesar
Coelho Felix e Henrique Augusto Silva Vasconcellos
Assunto: Interpretação de sinais
de EMG para joelho de prótese robótica
Linha de pesquisa: Robótica de reabilitação
Curso: Engenharia Mecatrônica
Conclusão: Dezembro de 2008 |
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Aluno: Davi Anders
Brasil
Assunto: Controle de orientação do
pé de uma prótese robótica para amputados
acima do joelho
Linha de pesquisa: Robótica de reabilitação
Curso: Engenharia Mecatrônica
Conclusão: Julho de 2008 |
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Aluno: Pedro Henrique
de Rodrigues Quemel e Assis Santana e Marcelo Antunes
Braga
Assunto: Concepção de um veículo
aéreo não-tripulado do tipo quadrirrotor
Linha de pesquisa: Robótica aérea
Curso: Engenharia Mecatrônica
Conclusão: Julho de 2008 |
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Alunos: Pedro de Souza
Lobo Almeida e Wilder da Vera Cruz Viegas
Assunto: Modelagem dinâmica para controle
de atitude de um satélite universitário
com estabilização por spin e três
eixos.
Linha de pesquisa: Controle de processos (Projeto
ITASAT).
Co-orientador: Jacques Waldmann (ITA)
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Dezembro de 2007 |
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Alunos: Neverton Alves
de Novais e Rafael Alves Toscano
Assunto: Estudo de locomoção de uma
plataforma quadrúpede utilizando sensoriamento
inercial e garação de padrões de
movimento.
Linha de pesquisa: Robótica móvel.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Dezembro de 2007 |
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Aluno: Rafael Fontes
Souto
Assunto: Modelagem cinemática de um robô
quadrúpede e geração de seus movimentos
usando filtragem estocástica.
Linha de pesquisa: Robótica móvel.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Elétrica
Conclusão: Julho de 2007 |
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Aluno: Glauco Scandaroli
Assunto: Controle Adaptativo de Juntas para uma
Prótese Robótica de Perna.
Linha de pesquisa: Robótica de reabilitação.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Julho de 2007
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Aluno: Eduardo da Silva
Alves
Assunto: Proposta de um módulo sensorial
para estimação
de postura com relação ao solo de uma prótese
robótica de perna.
Linha de pesquisa: Robótica de reabilitação.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Julho de 2007 |
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Alunos: Eduardo de Morais Vieira
Silva e Yuji Wilker Nakahati
Assunto: Desenvolvimento de um Sistema Supervisório
para Experimentos de Controle e Implementação
de um Pendubot.
Linha de pesquisa: Controle de processos.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Julho de 2007
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Alunos: Gauss Fernandis
Batista e Igor Ferreira Cardoso
Assunto: Adequação de um sistema
de locomoção de um robô quadrúpede
para avaliação de algoritmos de aprendizagem.
Linha de pesquisa: Robótica móvel.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Elétrica
Co-orientador: Alexandre Romariz
Conclusão: Julho de 2007 |
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Alunos: Gustavo Felipe de Sousa
e Leandro Câmara Moita de Andrade
Assunto: Instrumentação de uma
Câmara de Combustão LPP.
Linha de pesquisa: Controle de processos.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Dezembro de 2006
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Alunos: Carlos Wellington
Passos Gonçalves
Assunto: Simulação e controle de
um pêndulo duplo invertido.
Linha de pesquisa: Controle de processos.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica.
Conclusão: Dezembro de 2006 |
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Alunos: Gustavo Cotta
e Laurindo Neto
Assunto: Realização de uma plataforma
para estudo de robótica comportamental baseada
em quadrúpedes.
Linha de pesquisa: Robótica móvel
terrestre.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Dezembro de 2006 |
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Alunos: Nathalie Carvalho Pinheiro,
André du Pin Calmon e Renan Utida Ferreira
Assunto: Desenvolvimento de um robô-cachorro
comportamental: percepção e modelagem
comportamental.
Linha de pesquisa: Robótica móvel
terrestre.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Elétrica
Co-orientador: Alexandre Romariz
Conclusão: Dezembro de 2006
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Alunos: Rogério de Almeida
Richa
Assunto: Rastreamento do contorno do ventrículo
esquerdo em imagens de ressonância magnética
usando filtragem estocástica.
Linha de pesquisa: Visão computacional.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Elétrica
Conclusão: Dezembro de 2006
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Alunos: Ener Beckman e Gabriel
Santos
Assunto: Desenvolvimento
de Controladores de Juntas para Prótese Robótica
de Perna.
Linha de pesquisa: Robótica de reabilitação.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Início: Agosto de 2005
Conclusão: Julho de 2006
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Aluno: Maurílio Fernandes
Assunto: Sistema de navegação inercial
para auxílio à reconstrução
3D.
Linha de pesquisa: Visão computacional.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Início: Agosto de 2006
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Aluno: Carla Silva Rocha Aguiar
Assunto: Estudo da Plataforma Móvel Omni
e Calibração de Câmera para Localização
3-D.
Linha de pesquisa: Robótica móvel
e visão computacional.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Co-orientadores: Etienne Dombre e Philipe Poignet
(LIRMM, França)
Conclusão: Março de 2006
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Aluno: Rodrigo Fontes Souto
Assunto: Avaliação e implementação
de técnicas de controle para automação
predial.
Linha de pesquisa: Automação predial.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Co-orientador: Adolfo Bauchspiess
Conclusão: Março de 2006
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Alunos: Gustavo Melo
e Mariana Bernardes
Assunto: Instrumentação e controle
de uma maquete de nível de líquido com quatro
tanques interligados.
Linha de pesquisa: Controle de processos.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Co-orientador: Adolfo Bauchspiess
Conclusão: Março de 2006 |
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Alunos: Leandro da
Silva Lima e Heiji Inuzuka.
Assunto: Desenvolvimento de um robô móvel
Omnidirecional:
o robô ROHL.
Linha de pesquisa: Robótica móvel.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Junho de 2005 |
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Aluno: João Miguel Cunha
Assunto: CONSTRUÇÃO DE UMA BANCADA
EXPERIMENTAL BARRAESFERA E APLICAÇÃO DE
CONTROLE FUZZY.
Linha de pesquisa: Controle de Processos.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Junho de 2005
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Aluno:
Pedro Kouri Paim.
Assunto: Modelamento, Simulação e
Controle de Veículos Autônomos Aéreos
e Submarinos.
Linha de pesquisa: Robótica aérea
e robótica submarina.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Co-orientador: Bruno Jouvencel (LIRMM, França)
Conclusão: Junho de 2005 |
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Aluno: Carlos Alberto
Cascão Junior.
Assunto: Prótese Mecânica para Reabilitação
Robótica.
Linha de pesquisa: Robótica de reabilitação.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Junho de 2005 |
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Alunos: Alexandre Simões
Martins e Diogo Andrade.
Assunto: Cinturão de ultra-som para detecção
de obstáculos para o robô Omni.
Linha de pesquisa: Robótica móvel.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Janeiro de 2005 |
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Aluno: Roberto Baptista.
Assunto: Estudo e desenvolvimento de modems para
comunicação digital via rede de alimentação
220Vca.
Linha de pesquisa: Automação predial.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Janeiro de 2005 |
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Alunos: José
Cesario Mariano e Cintia Bizarria.
Assunto: Inspeção, Manipulação
e Navegação baseadas em Visão por
Computador.
Linha de pesquisa: Robótica e visão
computacional.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Co-orientador: Víctor-Hugo Casanova Alcalde
Conclusão: Janeiro de 2005 |
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Alunos: Antônio
Padilha Lanari Bo e Hélio Henrique Fonseca Miranda
Assunto: CONCEPÇÃO DE UMA PLATAFORMA
EXPERIMENTAL PARA ESTUDO DE CONTROLE DE UM MODELO REDUZIDO
DE HELICÓPTERO.
Linha de pesquisa: Robótica aérea.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Junho de 2004 |
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Alunos: Bruno Vilhena
Adorno e Sérgio Amorim Reis
Assunto: IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLE
DE VELOCIDADE E TRAJETÓRIA PARA O ROBÔ SONIC
SHARK E SENSORIAMENTO POR ULTRA-SOM.
Linha de pesquisa: Robótica móvel.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Conclusão: Junho de 2004 |
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Aluno: Bruno Mariani de Melo.
Assunto: Placa de Acionamento Multifunção
de Motores DC.
Linha de pesquisa: Controle de Processos.
Curso: Curso de Graduação em Engenharia
Mecatrônica
Co-orientador: Lélio Ribeiro Soares Jr.
Conclusão: Junho de 2003.
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