Geovany Araújo Borges, D.Sc.
Professor Adjunto - Departamento de Engenharia Elétrica - UnB

Doutorado

Mestrado
Trabalho de graduação
Iniciação científica

Iniciação científica

Atuais
Concluídos

Trabalhos de iniciação científica atuais

Dados	Arquivos
Aluno: Felipe Brandão Cavalcanti Assunto: Instrumentação inercial para um robô humanóide. Linha de pesquisa: Robótica móvel terrestre. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Elétrica Início: Agosto de 2008

Trabalhos de iniciação científica concluídos

Dados	Arquivos
Aluno: Vinícius Costa e Silva Assunto: Sistemas de auxílio na localização de robôs móveis usando fusão sensorial. Linha de pesquisa: Robótica móvel terrestre. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Conclusão: Julho de 2008
Aluno: Leandro Ribeiro Lustosa Assunto: Rastreamento de N alvos em movimento em seqüências de imagens para detecção de obstáculos em robótica móvel. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Conclusão: Julho de 2008
Aluno: Carolina Mothé Assunto: Concepção de um sistema de detecção de obstáculos por zonas virtuais deformáveis e fusão de dados multisensoriais para robótica móvel. Linha de pesquisa: Robótica móvel terrestre. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Conclusão: Julho de 2007
Aluno: Rogério de Almeida Richa Assunto: Rastreamento de contornos fechados em Imagens de Ressonância Magnética usando filtros estocáticos. Linha de pesquisa: Visão computacional. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Elétrica Conclusão: Abril de 2005 (1/2 ano de atividades. Foi para a França fazer estágio de pesquisa no LIRMM)	Vídeo demo 1 (AVI) Vídeo demo 2 (AVI)
Aluno: Igor Ferreira Cardoso. Assunto: Obtenção de mapas de profundidade 3D utilizando visão estéreo. Linha de pesquisa: Visão computacional. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Elétrica Conclusão: Abril de 2005 (1/2 ano de atividades. Foi para a França fazer estágio de pesquisa no LIRMM)
Aluno: Heiji Inuzuka Assunto: Desenvolvimento dos Módulos de Controle de Velocidade e de Trajetória para um robô móvel assistente. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Conclusão: Junho de 2005
Aluno: Leandro da Silva Lima Assunto: Desenvolvimento Sistema de percepção sensorial para um robô móvel assistente. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Conclusão: Junho de 2005
Aluno: Gustavo Henrique Cotta. Assunto: Estimação de movimento 3D para veículos aéreos autônomos por meio de processamento de seqüências de imagens. Linha de pesquisa: Robótica aérea. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Conclusão: Junho de 2005
Aluno: Maurílio Fernandes Marques Júnior. Assunto: Sistema de localização 3D para veículos aéreos autônomos por meio de fusão de dados GPS e central inercial. Linha de pesquisa: Robótica aérea. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Conclusão: Junho de 2005
Aluno: Carla Silva Rocha Aguiar. Assunto: Pojeto e implementação de uma nova arquitetura de controle para o robô RHINO XR-4. Linha de pesquisa: Robótica de manipulação. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Co-orientador: Víctor-Hugo Casanova Alcalde. Conclusão: Fevereiro de 2004	Relatório (PDF)
Aluno: Carlos Alberto Cascão Júnior. Assunto: Estação de trabalho para experimentos de controle de processos em tempo real. Linha de pesquisa: Controle de processos. Curso: Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica Conclusão: Junho de 2004	Vídeo demo (MPEG) Relatório (PDF)

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