Aluno: Pedro Henrique de Rodrigues
Quemel e Assis Santana Assunto: Filtragem estocástica de sistemas
híbridos. Linha de pesquisa: Sistemas de controle. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Início: Agosto de 2008
Aluno: Eduardo da Silva Alves Assunto: Localização e cartografia
simultaneos para robôs móveis usando câmeras. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Início: Agosto de 2008
Aluno: Glauco Garcia Scandaroli Assunto: Cartografia e localização
simultânea usando grades de ocupação. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Início: Agosto de 2007
Orientações de mestrado
concluídas
Dados
Arquivos
Aluno: Mariana Costa Bernardes
Assunto: Controle servo-visual para aproximação
de portas por robôs móveis equipados com
duas câmeras. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Conclusão: Abril de 2009
Aluno: Ener Diniz Beckmann (e-mail)
Assunto: Instrumentação e controle
de um robô aéreo baseado em helimodelo. Linha de pesquisa: Robótica aérea. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Conclusão: Dezembro de 2008
Aluno: Bruno Vilhena Adôrno
(e-mail) Assunto: Planejamento probabilístico de
rotas no espaço de configuração
e sua aplicação em robótica móvel. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Conclusão: Setembro de 2008
Aluno:
Alexandre Simões Martins (e-mail)
Assunto: Instrumentação
e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testes. Linha de pesquisa: Robótica aérea. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Conclusão: Junho de 2008
Aluno: Antônio
Padilha Lanari Bo (e-mail)
Assunto: Desenvolvimento de um sistema de localização
3D para aplicação em robôs aéreos. Linha de pesquisa: Robótica aérea. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Conclusão: Julho de 2007
Aluno:
Janaína Gomes de Merícia (e-mail) Assunto: Controle de uma microturbina a gás
com câmara de combustão de baixa emissão
de NOx. Linha de pesquisa: Controle de processos. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Mecânica Co-orientação: Gurgel Veras Conclusão: Junho de 2007
Aluno: Frederico Xavier
de Melo (e-mail)
Assunto: Técnicas de processamento estocástico
de sinais aplicadas em levantamentos de refração
sísmica profunda. Linha de pesquisa: Filtragem Estocástica. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Conclusão: Maio de 2007
Aluno:
Christus Menezes da Nobrega Assunto: PETROBOT: Vida artificial para uma sociedade
pós-biológica. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Arte.
Orientação: Suzete Venturelli. e Geovany
Araujo Borges (co-orientador)
Conclusão: Outubro de 2006
Aluno: Deborah Alves Assunto: Estimação de curvas polinomiais
em seqüências de imagens para navegação
de robôs móveis. Linha de pesquisa: Robótica móvel. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica Conclusão: Outubro de 2006
Aluno:
Thatiana Granja Assunto: Identificação Experimental
de um Modelo Dinâmico de uma Microturbina a Gás
com Câmara de Combustão com Baixa Emissão
de NOx. Linha de pesquisa: Controle de processos. Curso: Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Mecânica Orientação: Armando Caldeira e Geovany
Araujo Borges (co-orientador) Conclusão: Setembro de 2006
Aluno: Joachim Strach Assunto: Fault Detection in Aerial Power Lines
from Video Images. Linha de pesquisa: Robótica aérea/visão
computacional. Curso: Albert-Ludwigs-University Freiburg, Alemanha. Orientadores: Geovany A. Borges e Wolfram
Burgard Início dos trabalhos no Brasil: outubro
de 2005 Conclusão: Maio de 2006
