Prof. Geovany Araújo Borges

Laboratório de Controle Dinâmico
Disciplina dos cursos de graduação em Eng. Elétrica e Eng. Mecatrônica - UnB - Período 2007.1
Professor das turmas A e B: Geovany Araújo Borges (gaborges@ene.unb.br)

Última atualização: 6 de julho de 2007, 15:35.

Avisos

(06/07/2007) notas finais.

(05/07/2007) Atualizadas as notas às 20:00.

(05/07/2007) Atualizadas as notas às 18:05.

(05/07/2007) Atualizadas as notas às 15:50.

(05/07/2007) Receberei apenas até amanhã (06/07/2007) às 12h os relatórios do experimento 1. Entregar na secretaria.

(05/07/2007) Divulgadas notas dos experimentos 1, 2, 3 e 4. Assim, foram calculadas as médias dos laboratórios (ML). Alguns relatórios tinham muito texto em comum, sofrendo penalidade de 4 pontos.

(04/07/2007) Divulgadas notas do experimento 5. Alguns alunos apresentaram muita similaridade nos scripts matlab, implicando em redução extra de pontos relativo ao pré-relatório. Em outros casos, alguns itens do pré-relatório não continham desenvolvimento, apenas respostas. Cada item com esta situação não foi aceito, implicando em redução de 1,0 ponto.

(28/06/2007) O prazo de entrega do relatório do experimento 5 foi adiado para o dia 03/07.

(09/06/2007) Disponibilizado roteiro do experimento 5 e a simulação do pêndulo invertido.

(19/05/2007) A simulação que acompanha o roteiro do experimento 4 foi disponibilizada para diferentes versões do Simulink.

(17/05/2007) Disponibilizado roteiro do experimento 4.

(05/05/2007) Para ver distribuição das turmas, consultar os arquivos de notas.

(02/05/2007) Disponibilizado roteiro do experimento 3.

(17/04/2007) Disponibilizado roteiro do experimento 2.

(9/04/2007) Disponibilizado roteiro do experimento 1.

(19/03/2007) Início das aulas.

Plano de ensino

A disciplina compõe a parte experimental da disciplina teória Controle Dinâmico, totalizando dois (02) créditos. Maiores detalhes são apresentados no plano de ensino.

Roteiros de experimentos

Experimento 1: Identificação da Função de Transferência de Sistemas Não-Lineares em Pontos de Operação. Sendo um experimento remoto, os alunos podem realizá-lo em qualquer microcomputador, individualmente e a qualquer momento, sendo que a entrega do relatório está prevista para 23/04 ou 25/04, dependendo da turma. O relatório deverá ser deixado na secretaria do ENE, o qual receberá um carimbo com a data de entrega.
Experimento 2: Projeto de Controlador PID usando LGR. Sendo um experimento remoto, os alunos podem realizá-lo em qualquer microcomputador, individualmente e a qualquer momento, sendo que a entrega do relatório está prevista para 30/04 ou 02/05, dependendo da turma. O relatório deverá ser deixado na secretaria do ENE, o qual receberá um carimbo com a data de entrega.
Experimento 3: Identificação de motor de corrente contínua com tacômetro. Este experimento será realizado no laboratório usando o kit didático de motor CC (ver manual). Será solicitado uma preparação por grupo, ao ser recolhida no final da experiência.
Experimento 4: Controle de motor de corrente contínua com tacômetro. Este experimento será realizado no laboratório usando o kit didático de motor CC (ver manual). Será solicitado uma preparação por grupo, ao ser recolhida no final da experiência. Para auxiliar na preparação, está sendo disponibilizada uma simulação nas seguintes versões do Simulink: 6.4, 6.0, 5.0 e 4.0.
Experimento 5 : Projeto e simulação do controle no espaço de estados de um pêndulo invertido sobre carro. Este experimento poderá ser realizado em casa, sendo a entrega do relatório e da preparação em um único documento até o dia 03 de julho. Nos horários normais de laboratório, o professor estará no LARA para tirar dúvidas. A simulação será feira no Simulink, e está disponibilizada no arquivo penduloinvertido.zip. O conteudo do arquivo deverá ser descompactado em um diretório de trabalho. O arquivo principal, penduloinvertido.mdl deve ser aberto no Simulink.

Notas

As notas da disciplina estão disponíveis nos arquivos notas.a.2007.1.pdf (turma A da seg. 14-16h) e notas.b.2007.1.pdf (turma B da qua. 16-18h)

Tópicos teóricos

Material extra, de outras fontes:

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