Departamento de Engenharia Elétrica
Control and Automation - Electrical Engineering
e-Mail: adolfobs AT ene unb br
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| Universidade de
Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica |
Prof.
Adolfo Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering |
Lab. de Automação e Robótica e-Mail: adolfobs AT ene unb br |
| About | Lectures | Research | Papers |
Monographs (Grad./M.Sc./Ph.D.) |
| Graduation |
M.Sc. Ph.D. | Reports |
| 64. |  Danilo Ferreira
Santos & Gabriel Lara de Souza. Eficiência
Energética de Redes Sem Fio de Automação Predial Orientada
a Eventos.
2015. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 63. | Lucas Aragão Bessa.
Reconstrução esparsa em 3D a partir de múltiplas
imagens. 2015. Curso (Engenharia Elétrica)
- Universidade de Brasília |
| 62. | Vinicius Souza
& Franklin Souza. Utilização da transformada
“Scattering” para prover robustez a atrasos em redes sem
fio de sensores e atuadores no contexto da automação
predial.
2015. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 61. | Renan Barbosa da
Silva & Línercky André Cezar Soares Lustosa. Validação
experimental do protocolo DyTEE de eficiência energética
em redes sem fio de automação predial. 2015.
Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 60. | Raíssa Almeida
Alves & Renata Cristina Moura Chupel. Utilização
de RFID passiva com fusão sensorial para detecção de
usuários em ambientes prediais. 2015.
Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 59. | Marlon Marques
Soudré. Localização de Usuários em Ambientes
Inteligentes utilizando RFID Ativo e Filtro de Kalman. 2014.
Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 58. | Marcella Cortat
Campos Melo e Heyder Antonio Silva de Araújo. Controle
Adaptativo da Climatização Predial para Eficiência
Energética. 2013. Curso (Engenharia Mecatrônica)
- Universidade de Brasília |
| 57. | André Luiz
Siega Nepomuceno e Gabriel Calache Cozendey. Desenvolvimento
de
um Módulo de Medição de Energia Wireless com Transmissor
em Tempo Real de Parâmetros de Energia para cargas até 10
KW .
2013. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 56. | Lucas
Guilhem de Matos e Ney César de Melo Filho. Economia
de Energia e Gravação Remota de Dispositivos ZigBee
Visando a Automação Predial .
2013. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 55. | Pedro Ivo Elias
Vianna. Identificação de um Sistema de
Climatização Híbrido com Foco no Processo Evaporativo.
2013. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 54. | Vitor Almeida
Barbosa. Localização de Usuários em Ambientes
Prediais Através de Sistema RFID e Classificadores
Supervisionados Visando a Economia de Energia .
2013. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 53. | Filipe Ribeiro
de Oliveira e Frederico Silva de Paula Rocha. RFID
Passiva no Rastreamento de Usuários para a Automação
Predial .
2013. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 52. | Érik Yuiti
Ohara. Sistema
de Segurança e Localização de Objetos em Ambientes
Prediais e Residências .
2013. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 51. | Daniel de
Miranda Vasconcellos Vilela. Supervisório
iPhone com Interfaces Wi-Fi, X-Bee e Infra-Vermelho para
Automação de Sistemas de Climatização Prediais .
2012. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 50. |  Josué
Fernandes Souza e Ariel Fernandes Souza. Ambientes
Inteligentes para a Racionalização de Energia Utilizando
Localização RFID. 2011. Curso (Engenharia
Mecatrônica) - Universidade de Brasília |
| 49. | Vinícius
Galvão Guimarães. Automação
e monitoramentoremoto de sistema de irrigação na
agricultura. 2011. Curso (Engenharia Mecatrônica)
- Universidade de Brasília |
| 48. | Hugo
Caetano da Silva Júnior. Reconhecimento
de falhas em espaçadores de linhas de transmissão
utilizando reconstrução 3D e redes neurais artificiais.
2011. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 47. | a Lucas Oliveira da
Fonseca. Sistema
de localização RFID de Usuários Visando a Racionalização
de Energia em Ambientes Inteligentes. 2011. Curso
(Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília |
| 46. | Lucília
Pereira Borges e Rodrigo de Carvalho Dores. Automação
Predial sem fio utilizando BACNet/ZigBee com foco em
Economia de Energia. 2010. Curso (Engenharia
Mecatrônica) - Universidade de Brasília |
| 45. | André
Vidal Shinoda e Luiz Thiago Monterei dos Santos. Implementação
de Nó Móvel de Conforto Térmico. 2010. Curso
(Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília |
| 44. | Mariana
Carolina C. Novais e José Urbano Duarte Junior. Instrumentação
e controle de um sistema de ar condicionado híbrido
utilizando BACNet sobre ZigBee. 2010. Curso
(Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília |
| 43. | Davi
Stoll Evangelista. Integração
de Redes de Sensores ZigBee para Automação Predial
utilizando Módulos MeshBean. 2010. Curso
(Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília |
| 42. | Antônio Cássio
Araújo Miranda e Hamilson Leão P. C. Freitas. Projeto
e Automação de um Sistema de Ar Condicionado Híbrido.
2010. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 41. | Marco
Willian Amaral Cardoso. SISTEMA
SUPERVISÓRO EM ACTIONVIEW PARA IMPLEMENTAÇÃO DE CONFORTO
TÉRMICO EM REDE WIRELESS. 2010. Curso (Engenharia
Mecatrônica) - Universidade de Brasília |
| 40. | Marcos
Vinícius T. de Brito e Robson Paulo F. da Silva. Implementação
de BACNet sobre ZigBee para Rede de Automação Predial
Wireless. 2009. Curso (Engenharia Mecatrônica) -
Universidade de Brasília |
| 39. | Rodrigo
Nascimento Such. Implementação
de um controlador Fuzzy em um Sistema de Refrigeração
Híbrido através de uma rede sensores ZigBee.
2009. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 38. | Alexandra
Gonçalves de Ávila e Breno Holanda Saloio. Instrumentação
e controle de um sistema de ar condicionado híbrido.
2009. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 37. | Rodrigo Bertuol
de Queiroz e Raphael Carvalho de A. Azevedo. Rede de
Sensores Sem Fio para Automação Predial com Módulos
Meshbean. 2009. Curso (Engenharia Elértrica) -
Universidade de Brasília |
| 36. | Pedro
Ramos Mateus Filho e Yuri Ferreira Gomes Dias. Acionamento
de Potência para Rede de Automação Predial Wireless.
2008. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 35. | Adriano
Peixoto Ramos e Gabriel Lula Barros Wense. Laboratório
Didático de Controle de Processo de Nível. 2008.
Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília |
| 34. | Fillipe
Lopes do Couto e Luís Felipe da Cruz Figueiredo. Medição
Móvel de Conforto Térmico para Rede de Automação Predial
Wireless. 2008. Curso (Engenharia Mecatrônica) -
Universidade de Brasília |
| 33. | Bruno
de Brito Silva Vieira & Rafael Soares Wyant. Automação
e controle de um ambiente predial multi-salas utilizando o
supervisório "ActionView". 2007. Curso
(Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília |
| 32. | Eduardo
Augusto Gallo & Fernando Nascimento Ribeiro. Índice
de Conforto Térmico PMV em Automação Predial.
2007. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 31. | Daniel
B.S.Oliveira&Márcio P.B.F.Zanatta&Rodrigo A.Santos. Redes
de Sensores e Atuadores Wireless para Automação Predial.
2007. Curso (Engenharia Elértrica) - Universidade de
Brasília |
| 30. | Flávio A.
Rodrigues de Oliveira & Alexandre Guedes A. Dias. Verificação
de Falhas em Linhas de Transmissão por Redes Neurais
Artificiais a partir dos Espectros de Freqüência de
Imagens. 2007. Curso (Engenharia Mecatrônica) -
Universidade de Brasília |
| 29. | Rafael Eurides Jabuonski Junior e Luis Vicente
Fonseca Ferreira. Desenvolvimento
de um Experimento Remoto Configurável de Controle para
Utilização no Laboratório de Controle Dinâmico.
2003. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 28. | Alfredo
Américo Freitas. Arquitetura
de Laboratório Remoto com Banco de Dados e Controle no
Espaço de Estados. 2003. Curso (Engenharia
Mecatrônica) - Universidade de Brasília |
| 27. | Antônio
Augusto Cavalcante Leite e Ênio Salgado Pereira. Controle
de Processo Térmico Multivariável visando a Racionalização
de Energia. 2003. Curso (Engenharia Mecatrônica)
- Universidade de Brasília |
| 26. | Rafael
Guimarães da Rocha Mendes e Sandro Tamayo. Sistema
de Nível de Líquidos de 2a Ordem Didático com
Microcontrolador PIC18F252 - Experiências no Domínio da
Freqüência. 2004. Curso (Engenharia Mecatrônica)
- Universidade de Brasília |
| 25. | Alexandre Silva
Souza e Leandro Matos de Almeida Ramos. Sistema
de Acesso Remoto para Controle de um Processo Térmico.
2003. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de
Brasília |
| 24. | Fernando
de Melo Luna Filho. Sistema
de Condicionamento de Ar Inteligente Utilizando Lógica
Fuzzy. 2002. Curso (Engenharia Mecatrônica) -
Universidade de Brasília |
| 23. | Jary do
Araguaia Câmera de Sousa. Sistema
de Controle Térmico para Ambiente Predial .
2002. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 22. | Kleyton Cordeiro de Oliveira. Classificação
de Imagens Codificadas por Cadeias Direcionais utilizando
Redes Neurais Artificiais. 1999. Curso
(Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 21. | Zenilda Pedrosa Vieira. Servocontrole não-linear auto-sintonizado de Sistemas Posicionadores. 1999. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 20. | Cristiano
Jacques Miosso e Mirele de Almeida Mencari. Sistema
de Visão Estéreo para Forma Polimétricas. 1999.
Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 19. | Márcio Augusto Rosner. Controlador Preditivo de uma Mesa Posicionadora. 1998. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 18. | Webert Lima Jesus. Processamento Paralelo de Visão Computacional para Guiagem de Robôs de Soldagem. 1998. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 17. | Fábio Alexandre e Silva. Controle de um Manipulador com dois Graus de Liberdade via Internet. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 16. | Fabiano Gontijo Costa. Controle Preditivo de um Sistema Servo-Posicionador. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 15. | Mardem da Silva Teles Filho. Determinação do TCP de um robô industrial da seqüência de vídeo utilizando redes neurais artificiais. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 14. | Getúlio Menezes Bento. Projeto, Simulação e Controle de uma Mesa Posicionadora para uma Célula de Soldagem Robotizada. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 13. | Clari Dorça Stacciarini e Alessandro Falqueto. Sistema Inteligente de Monitoração do Consumo de Água. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 12. | Adriana de Carvalho Drummond. Utilização de Redes Neurais Artificiais para a Identificação e Controle de um Sistema Posicionador. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 11. | Alexandre Eleutério. Utilização de Redes Neurais para a Identificação dos Parâmetros do Processo de Soldagem MIG/MAG. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília |
| 10. | Peter Benker. Handpunkterfassung eines Roboters mittels Neuronale-Netze. 1995. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 9. | Reinhold Reul. Implementierung der Kreissuche für die Bahnprogrammierung eines CCD-Gesteuerten Industrieroboters. 1995. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 8. | Thomas Neumeier. Bewegungserfassung eines Industrieroboters mit CCD-Kamera am Handpunkt. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 7. | Peter Feulner. Identifikation eines hydraulischen angetriebenen Roboter mittels rekursive Verfahren im Rahmen einer selbsteinstellende Regelung. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 6. | Rüdiger Scheel. Lastadaptative Regelung eines Industrieroboters. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 5. | Eghart Fischer. Realisierung eines Bildauswerteverfahrens zur Bewegungserfassung eines Industrieroboters. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 4. | Richard Schatz. Simulation des idealen Folgens eines Knickarmroboters mit Sollwertinterpolation. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 3. | Ralf Kattinger. Bildsensorauswertung einer CCD-Kamera zur Konturverfolgung durch einen Signalprozessor. 1993. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 2. | Heiko Schielzeth. Simulation von sensorgeführten Bearbeitungsvorgänge am Beispiel eines stetigen Entladekranes. 1993. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
| 1. | Martin Neeser. Bahnplannung für einen Schiffsentladekran. 1992. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |