Universidade de Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica |
Prof. Adolfo
Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering |
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Notas e Menções CDin218 Revisão de Provas: 12/12 16:00-17:30, Sala B1-34/18.
- Notas de Aula: Nise
Eng. de Sistemas de Controle 3a Ed. (anotadas)
Captitulo06 Captitulo07 Captitulo08
Captitulo09a Capitulo09b
Captitulo10a Capitulo10b
Captitulo11
Captitulo12
- Complementos das Notas de Aula:
CDin1-Introdução
CDin2-Exs.MAxMF
CDin3-TipoEss
CDin4-Estabilidade
CDin5-Routh-Hurwitz (Nise3edCap6)
CDin6-LGRIntro
CDin7-RegrasLGR
CDin8-LGRFasenMin
CDin9-LigDeslPIDheur
CDin9a-sobreNiseCap9
CDin10-RespFreq
CDin11-MFwPID
CDin12-EE
CDin13-CtrlObs
CDin14-ObsEstados
CDin15-CanalI
CDin16-ObsPert
Regras LGR Simulações_Diversas
-
Provas Anteriores:
2018/1: rP1 rP2
rP3
2017/2: rP1 rP2 rP3
2017/1: rP1
rP2 rP3
2015/2: rP1 rP2 rP3
Ogata 4a Ed: B3.23, 25, 27 B4.3, 4 B5.4,11,25,26,27, 28
B6.2,5,9,11,16
Nise 6a Ed: Cap6:
3,5,15,19,26,32,36,46,52 Cap7: 1,3,9,10,18,20,29,39,44,45
Cap8: 1,2,3,8,13,16,18,21,27,37,51
2a Lista
de Exercícios, L2
Ogata 4a Ed: B-7-2,5,7,10,13,15,17
B-8-3,4,8,11,14,17,18,23,26,29,32,33 B-9-4,5,7,9 B-10-1,2,3,4
Nise 3a Ed: Cap9: 1,5,11,17,21,25,23,32,33
Cap10: 4,9,10,11,15,23,25,29,35 Cap11:1,2,4,5,7,12,14
Nise 6a Ed: Cap9: 1,5,11,17,21,25,23,32,33
Cap10: 4,9,10,11,15,23,25,29,35 Cap11:1,2,4,5,7,12,14
3a Lista
de Exercícios, L3
Ogata 4a Ed. B-11.
1,2,3,4,8,11,13,16,17 B-12.3,5,6,11,13,14
Ogata 5a Ed. B-9. ... B-10. ...
Nise 3a Ed: Cap5: 23,24,25,26,27,33,40,45
Cap12: 1,4,6,10,11,20,22,29
Nise 6a Ed: Cap5: 23,24,25,26,27,33,40,45
Cap12: 1,4,6,10,11,20,23,30
- Links de Interesse
http://www.dii.unisi.it/~control/act/home.php
Automatic Control Telelab - Remote
Experiments - Università degli Studi di Siena
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/
Control Tutorials for MatLab - Carnegie Mellon
http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/
Feedback and Temperature Control - University of Exeter
http://vclab.atp.rub.de/
Virtual Control Lab -
Ruhr-University Bochum
http://chem.engr.utc.edu/
Resource Center for Engineering Laboratories on the Web
- U. of Tennessee at Chattanooga
http://techteach.no/publications/control_system_toolbox/
Tutorial for Control System Toolbox for Matlab by Finn
Haugen, TechTeach
Teoria da
Realimentação;
Estabilidade;
Ações de Controle;
Erros em Estado Estacionário;
Controle de Sistemas Lineares Contínuos:
Domínio-t, Domínio-s, Domínio-w, Espaço de
Estados;
Projeto e Compensação no Controle de Sistemas Lineares
Contínuos.
3. BIBLIOGRAFIA
[1]
NISE, Norman S.: Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª Edição. LTC, 2012.
[2] OGATA, Katsuhiko.: Engenharia de Controle Moderno,
5ª Edição. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 2011.
[3] DORF, Richard C.; BISHOP, R.H.: Sistemas de
Controle Moderno, 12ª Edição, LTC, 2013.
[4] FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D. and EMAMI-NAEINI, A.:
Sistemas de Controle para Engenharia, 6a. ed., Bookman, 2013.
[5] MATLAB - Control System Toolbox, MathWorks®.
4.
CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO
·
As Listas de Exercícios serão consideradas para ajuste fino ao final
do semestre. Até 0,1 por lista (min. 75% dos exercícios propostos do Nise
ou do Ogata).
O maior benefício das listas é
auxiliar nas provas, assim só serão aceitas até o dia da respectiva prova.
ML = 0,01*(L1+L2+L3); Max(ML) = 0,3.
· 8 Exercícios extras serão propostos ao longo do
semestre, contabilizando até 0,1 na média final (75% corretos). EEx =
0,01*Soma(EEx1:EEx8); Max(EEx) = 0,1.
.
Média Final: MP + ML + EEx;
· Para os casos de atestado médico ou outras
situações de "força maior", bem como M < 5,0, haverá uma
Prova Substitutiva, Ps, sobre
toda a matéria do semestre. Ps substitui, necessariamente, a menor
nota entre P1, P2 e P3.