unb


LARA
Universidade de Brasília - UnB
Departamento de Engenharia Elétrica
Prof. Adolfo Bauchspiess

Control and Automation - Electrical Engineering

Lab. de Automação e Robótica
e-Mail: adolfobs AT ene unb br
About Lectures Research Papers
Monographs (Grad./M.Sc./Ph.D.)

Introdução à Eng. Mecatrônica
Controle Dinâmico
Lab. Controle Dinâmico
Intr. ao Controle Inteligente Numérico
Identificação de Sistemas Dinâmicos
Controle Digital


                                                               
111911 - Controle Dinâmico -  2º  Semestre de 2018

- Teoria - Sala FT BT-25/15 (AT-13), Turma B, Seg-Qua 1600- 1750, Pré-Requisito: ADL
- Monitor:  Nikson Bernardes, Plantão Tira-Dúvidas: Seg 10-12h.

rP1CDin218  rP2CDin218  rP3CDin218 

- Provas: P1 19/9, sala BT-25/15,     P2 31/10, auditório da FT,       P3 5/12, auditório da FT,     

Notas e Menções CDin218    Revisão de Provas: 12/12 16:00-17:30, Sala B1-34/18.


- Notas de Aula: Nise Eng. de Sistemas de Controle 3a Ed. (anotadas)
  Captitulo06 Captitulo07  Captitulo08 Captitulo09a Capitulo09b
  Captitulo10a Capitulo10b  Captitulo11 Captitulo12

-
Complementos das Notas de Aula:
    CDin1-Introdução
    CDin2-Exs.MAxMF
    CDin3-TipoEss
    CDin4-Estabilidade
    CDin5-Routh-Hurwitz (Nise3edCap6)
    CDin6-LGRIntro
    CDin7-RegrasLGR
    CDin8-LGRFasenMin
    CDin9-LigDeslPIDheur
    CDin9a-sobreNiseCap9
    CDin10-RespFreq
    CDin11-MFwPID
    CDin12-EE
    CDin13-CtrlObs
    CDin14-ObsEstados
    CDin15-CanalI
    CDin16-ObsPert

    Regras LGR Simulações_Diversas

- Provas Anteriores:
  2018/1: rP1 rP2 rP3
  2017/2: rP1 rP2 rP3
  2017/1: rP1 rP2 rP3
  2015/2: rP1 rP2 rP3
 


- Listas de Exercícios (preparação para as provas): 
    1a Lista de Exercícios, L1

       Ogata 4a Ed: B3.23, 25, 27 B4.3, 4 B5.4,11,25,26,27, 28 B6.2,5,9,11,16
       Nise 6a Ed: Cap6: 3,5,15,19,26,32,36,46,52  Cap7: 1,3,9,10,18,20,29,39,44,45 
                              Cap8: 1,2,3,8,13,16,18,21,27,37,51

    2a Lista de Exercícios, L2

       Ogata 4a Ed: B-7-2,5,7,10,13,15,17 B-8-3,4,8,11,14,17,18,23,26,29,32,33  B-9-4,5,7,9  B-10-1,2,3,4
       Nise 3a Ed: Cap9: 1,5,11,17,21,25,23,32,33 Cap10: 4,9,10,11,15,23,25,29,35 Cap11:1,2,4,5,7,12,14
       Nise 6a Ed: Cap9: 1,5,11,17,21,25,23,32,33 Cap10: 4,9,10,11,15,23,25,29,35 Cap11:1,2,4,5,7,12,14

    3a Lista de Exercícios, L3
       Ogata 4a Ed. B-11. 1,2,3,4,8,11,13,16,17  B-12.3,5,6,11,13,14
       Ogata 5a Ed. B-9. ...  B-10. ...
       Nise 3a Ed: Cap5: 23,24,25,26,27,33,40,45 Cap12: 1,4,6,10,11,20,22,29
       Nise 6a Ed: Cap5: 23,24,25,26,27,33,40,45 Cap12: 1,4,6,10,11,20,23,30


- Links de Interesse
  http://www.dii.unisi.it/~control/act/home.php           Automatic Control Telelab - Remote Experiments - Università degli Studi di Siena
  http://www.engin.umich.edu/group/ctm/                    Control Tutorials for MatLab - Carnegie Mellon
  http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/   Feedback and Temperature Control  - University of Exeter
  http://vclab.atp.rub.de/                                                 Virtual Control Lab  - Ruhr-University Bochum
  http://chem.engr.utc.edu/                                            Resource Center for Engineering Laboratories on the Web - U. of Tennessee at Chattanooga
  http://techteach.no/publications/control_system_toolbox/     Tutorial for Control System Toolbox for Matlab by Finn Haugen, TechTeach



Plano de Ensino
1.    EMENTA

  TEORIA
    Sistemas de Controle;

    Teoria da Realimentação;
    Estabilidade;
    Ações de Controle;
    Erros em Estado Estacionário;
    Controle de Sistemas Lineares Contínuos: 
    Domínio-t, Domínio-s, Domínio-w, Espaço de Estados;
    Projeto e Compensação no Controle de Sistemas Lineares Contínuos.


2.    PROGRAMA
 
TEORIA
    Sistemas de Controle:
       Definição e Exemplos.
    Controle de Sistemas Dinâmicos utilizando Realimentação:
       Estrutura de um Sistema de Controle. Teoria da Realimentação: Robustez e Acompanhamento de Sinais.
       Ações de Cotrole Básicas:  Duas Posições, Proporcional, Integral, Derivativa.
       Implementação de Sistemas de Controle: Instrumentação de Sensoreamento, de Controle e de Acionamento.
    Desempenho Dinâmico de Sistemas Controlados:
       Desempenho Qualitativo: Estabilidade, Controlabilidade, Observabilidade.
       Desempenho Quantitativo: Robustez e Acompanhamento de Sinais.
       Domínio-t: Integral de Convolução. Domínio-s: Critério de Routh-Hurwitz, Método do Lugar Geométrico das Raízes.
       Domínio-w: Diagrama de Bode, Critério de Nyquist.
       Espaço de Estados:
    Compensação Dinâmica no Controle de Sistemas Lineares Contínuos:
       Estruturas de Compensação. Compensação no Domínio-s e no Domínio-w.
    Controle Dinâmico no Espaço de Estados:
       Alocação de Pólos por Realimentação de Estados. Estimação de Estados.

3.    BIBLIOGRAFIA

    [1] NISE, Norman S.: Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª Edição. LTC, 2012.
    [2] OGATA, Katsuhiko.: Engenharia de Controle Moderno, 5ª Edição. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 2011.
    [3] DORF, Richard C.; BISHOP, R.H.: Sistemas de Controle Moderno, 12ª Edição, LTC, 2013.
    [4] FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D. and EMAMI-NAEINI, A.: Sistemas de Controle para Engenharia, 6a. ed., Bookman, 2013.
    [5] MATLAB - Control System Toolbox, MathWorks®.

4.    CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO

    ·  A Média das Provas é dada por MP = (P1 + P2 + P3)/3.

    ·  As Listas de Exercícios serão consideradas para ajuste fino ao final do semestre. Até 0,1 por lista (min. 75% dos exercícios propostos do Nise ou do Ogata).
       O maior benefício das listas é auxiliar nas provas, assim só serão aceitas até o dia da respectiva prova. ML = 0,01*(L1+L2+L3); Max(ML) = 0,3.
    ·  8 Exercícios extras serão propostos ao longo do semestre, contabilizando até 0,1 na média final (75% corretos). EEx = 0,01*Soma(EEx1:EEx8); Max(EEx) = 0,1.

    .  Média Final: MP + ML + EEx;
    ·  Para os casos de atestado médico ou outras situações de "força maior", bem como M < 5,0, haverá uma
       Prova Substitutiva, Ps, sobre toda a matéria do semestre. Ps substitui, necessariamente, a menor nota entre P1, P2 e P3.



Last Updated: Brasília, 13Ago2018