Universidade de Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica	Prof. Adolfo Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering	Lab. de Automação e Robótica e-Mail: adolfobs AT ene unb br

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This document includes links to several papers authored or coauthored by Adolfo Bauchspiess. For a complete publication list, see: CV Lattes CNPq.

Topics:

Ambient Intelligence:

• Paper Marcella C.C. Melo, Heyder A.S. Araujo, and Adolfo Bauchspiess; Energy Saving of Adaptive Thermal Control for PWM Driven Air-Conditioners. XVI CLCA, Congreso Latinoamericano de Control Automático, Cancún, México, 2014.
• Paper Ferreira Jr., P.A., Bauchspiess, A. Energy Saving in Building Automation using ZigBee Wireless Network and Fuzzy Control In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado.
• Paper Figueredo, L.F.C., Couto, F.L., Bauchspiess, A. An Evaluation of RSSI Based Indoor Localization Systems in Wireless Sensor Networks In: XI SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília.
• Paper Munõz, H.A.A., Baptista, R.S., Bauchspiess, A. Análise de Redes de Comunicação não Invasivas para Retrofitting Predial In: XI SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília.
• Paper Mateus Filho, P.R., Dias, Y.F.G., Ferreira Jr., P.A., Bauchspiess, A. Automação Predial Wireless em Ambiente com Cargas Térmicas Compartilhadas In: XI SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília.
• Paper BAUCHSPIESS, Adolfo; ISHIHARA, João Y.; FELGNER, Felix; LITZ, Lothar. First-Principles Structured Identification for Predictive Hvac Control. In: XII CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE CONTROLE AUTOMÁTICO, Salvador. 2006. p. 42-47.
• Paper SOUTO, Rodrigo Fontes; BORGES, Geovany Araujo; BAUCHSPIESS, Adolfo. Estudo sobre o controle térmico para ambientes prediais. In: XII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, Salvador. 2006. pp. 3224-3229
• Paper SANTOS, Ronaldo de J.; BORGES, Geovany A; MELO, Gustavo A.F.de; BAUCHSPIESS, Adolfo. Controle Fuzzy para Racionalização de Energia em Protótipo de Processo Térmico Predial. In: VII SBAI - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, São Luís, 2005
• Paper Bauchspiess, A., Souza, A.S., Leite, A.A.C., Ramos,L.M.A. Pereira, E.S., Santos, R.J. Fuzzy thermal control with remote access for building automation In: INCOM'2004 - 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacuring, 2004, Salvador BA.

Computer Vision:

• Paper LOBÃO, Fábio Santos, Bauchspiess, A.Automatização da Calibração de Câmeras de Baixo Custo para uso em Visão Computacional In: VI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru SP.
• Paper MIOSSO, Cristiano Jacques; BAUCHSPIESS, Adolfo; MOREIRA, Patrick Letouzé. DeterminaçãoAutomática dos Parâmetros Estatísticos de Imagens de 2 Regiões de Reflectâncias Constantes para Cálculo do Limiar Ótimo de Binarização . In: V SBAI - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2001, Canela. Anais do V - SBAI. 2001.
• Paper MIOSSO, Cristiano Jacques; BAUCHSPIESS, Adolfo. Fuzzy Inference System Applied to Edge Detection in Digital Images . In: V CBRN - CONGRESSO BRASILEIRO DE REDES NEURAIS, 2001, Rio de Janeiro. Rio de Janeiro: 2001. p. 481-486.
• Paper MIOSSO, Cristiano Jacques; BAUCHSPIESS, Adolfo. 3D Photogrammetry of Polyhedric Structures using Fuzzy Border Detection. IAD'2001 , 2nd IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly .2001, Canela-RS.
• Paper OLIVEIRA, Kleyton C de; BAUCHSPIESS, Adolfo. Classificação de Imagens Codificadas por Cadeias Direcionais Utilizando Redes Neurais Artificiais . In: V CBRN -CONGRESSO BRASILEIRO DE REDES NEURAIS, 2001, Rio de Janeiro. p. 73-78.
• Paper MIOSSO, Cristiano Jacques; MENCARI, Mirele de Almeida; BAUCHSPIESS, Adolfo. Stereo Vision System Applied to the Reconstitution of Polyhedric Structures. In: IEEE INDUSCON 2000 - Porto Alegre. v. 2, p. 576-581

Networked Control Systems:

• Paper Figueredo, L. F. C. ; Ishihara, J. Y. ; Borges, Geovany Araujo ; Delay-Dependent Robust Stability Analysis for Time-Delay T-S Fuzzy Systems with Nonlinear Local Models. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. v. 24, p. 11-21, 2013.
• Paper Steffen, T. ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; Bauchspiess, A. ; LITZ, Lothar . Stable Sampling Period Adaptation for Energy Saving in Ambient Ingelligence Networks. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2010, Bonito. pp. 4469-4475.
• Paper Figueredo, L.F.C., Santana, P.H.R.Q.A., Alves, E.S., ISHIHARA, João Yoshiyuki, BORGES, Geovany Araújo, Bauchspiess, A. Robust Stability of Networked Control Systems. In: 7th International Conference on Control and Automation, 2009, Christchurch, New Zealand. pp. 1535 - 1540.

Process Automation:

• Paper BERNARDES, Mariana C; MELO, Gustavo A F de; FREITAS, Alfredo A de; BORGES, Geovany A; BAUCHSPIESS, Adolfo. Instrumentação e estimação de parâmetros de um sistema de nível de líquido com quatro tanques interligados. In: XII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, Salvador. 2006. pp. 3427-3432.
• Paper Bauchspiess, A., GUIMARÃES, Bruno, GOSMANN, Hugo Leonardo. Remote Experimentation on a Three Coupled Water Reservoirs In: ISIE'2003 - IEEE International Sysposium on Industrial Electronics, 2003, Rio de Janeiro RJ.
• Paper Jabuonski Jr., R.E., Ferreira, L.V., Guimarães, B., Bauchspiess, A. Sistema de experimentação remota configurável de controle de nível de líquidos multivariável In: VI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru SP.
• Paper Guimarães, B. Souza, A.S., Gosmann, H.L., Bauchspiess, A. Internet based remote laboratory: the level control of three coupled water reservoirs. In: XV Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático, ACCA'2002, Santiago de Chile.
• Paper LUNA FILHO, Fernando de Melo; BAUCHSPIESS, Adolfo; GOSMANN, Hugo L. Controle Fuzzy para Sistema de Nível de Líquidos . In: CBA2002 - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2002, Natal-RN.

Robotics:

• Paper Jesus, W.L, Bauchspiess, A.: Computer Vision Parallel Processing for Welging Robots Guidance , CONETSUL´99 - 24-26 Mar. 1999, Porto Alegre-Brazil
• Paper Bauchspiess, A.: A predictive Algorithm with Fine Interpolation for Vision Guided Robots, IFAC – IMS’98 Intelligent Manufacturing Systems, 9-11 Nov. 1998, Gramado-Brazil
• Paper Bauchspiess, A.; Alfaro, S. C. A.: Predictive Seam-Tracking Optimization, Fifth International Conference on Trends in Welding Research, 1-6 Jun. 1998, Atlanta/USA
• Paper Bauchspiess, A.; Alfaro, S.: Predictive Sensor Guided Robotic Manipulators in Automated Welding Cells , IEEE/RAS - IROS'97 , pp.1144-1150, Sept. 1997, Grenoble/FRANCE
• Paper Bauchspiess, A.; Alfaro, S.C.A., Trier, W.; Drews, P.: Distributed Intelligent Systems for Automation of Manufacture based on Parallel Architectures, IEEE/RAS WIR'97 - Workshop on Intelligen Robots, pp.89-101, August, 4th 1997, Brasilia/DF-BRAZIL.
• Paper Bauchspiess, A.;, Baer, W.: Path Generation for a Redundant Sensor Guided Unloading Crane, 3SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, pp.494-499, Sept. 1997, Vitoria/ES-BRAZIL
• Paper Bauchspiess, A.; Wagner, B.; Benker, P: Neural Network Pattern Recognition for Robust and Highly Precise TCP Trajectory Measuring for Industrial Robots, III CBRN - Congresso Brasileiro de Redes Neurais, pp. 396-401, Julho 1997, Florianopolis/SC-BRAZIL.
• Paper Bauchspiess, A.:Servocontrole Preditivo de Robos guiados por sensores , XI CBA - Congresso Brasileiro de Automatica, Setembro 1996, Sao Paulo, SP, pp. 1715-1720

Other:

• Paper Oroski, Elder; Lopes, Rafael Holdorf; Bauchspiess, Adolfo; Nonlinear Buck Circuit Identification Using Orthonormal Functions with Heuristic Optimization. XX CBA 2014, Congresso Brasileiro de Automática, Belo Horizonte, 2014.
• Paper GENOVESE, Miguel; BAUCHSPIESS, Adolfo; BRITO, José L V de; DOZ, Graciela N. Damage detection using an hibrid formulation between changes in curvature mode shapes and neural networks . In: CILAMCE - 22ND. IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 2001, Campinas. XXII CILAMCE. 2001. p. 1-10.
• Paper Bauchspiess, A.;, Drummond, A.C.; Romariz, A.R.S.: Servocontrole Não-Linear Auto-Sintonizado por Redes Neurais de Base Radial, 3 SBAI -Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, pp.430-435, Sept. 1997, Vitoria/ES-BRAZIL