unb


LARA
Universidade de Brasília - UnB
Departamento de Engenharia Elétrica
Prof. Adolfo Bauchspiess

Control and Automation - Electrical Engineering

Lab. de Automação e Robótica
e-Mail: adolfobs AT ene unb br
About Lectures Research Papers
Monographs (Grad. M.Sc. & PhD)

Graduation
M.Sc. & PhD

Trabalhos de conclusão de curso de Graduação

75.
pdf Alexandre Saran Rodrigues & Mariana Pimentel Martins da Silva. Controle Antecipativo por Estimativa de Carga Térmica em Vídeo Visando Eficiência Energética na Climatização de Ambiente Predial  . 2018 Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
74.
pdf Álvaro Queiroz dos Reis Silva. Controle de um Sistema Variante no Tempo Usando Redes Neurais Artificiais e Aprendizado por Reforço. 2018 Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
73.
pdf Caroline Cunha Barbosa. Sistemas de Medição de Energia Elétrica Visando Aplicação em Identificação e Prevenção de Falhas. 2018 Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
72.
pdf William Batista Aguiar Motta. Controle de Climatização Híbrida Visando a Redução do Consumo de Energia. 2018 Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
71.
pdf Matheus Cruz Crestani. Identificação de Processo de Nível de Líquidos de Fase Não Mínima. 2017 Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
70.
pdf Daniel Vicentin Gonçalves. Controle Adaptativo de Processo de Nível Utilizando Aprendizado por Reforço Ator-Crítico. 2016. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
69.
pdf Artur Macedo Araújo. Controle TITO via Desacoplamento de Malhas de Climatização Híbrida. 2016. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
68.
 pdf Danilo Santos Cardoso. Controle PID Multimalhas de Processo de Refrigeração Evaporativo-Convencional. 2016. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
67. pdf Guilherme Ribeiro Barcellos. Integração EnergyPlus - MATLAB no contexto da Eficiência Energética Predial. 2016. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
66. pdf Vinícius Neves Alencar. Monitoramento das Condições do Incêndio Durante o Combate. 2016. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
65. pdf Daniel Bello Boaventura. Automação com OpenHAB de Sistema de Climatização Híbrida visando Eficiência Energética. 2016. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
64. pdf Danilo Ferreira Santos & Gabriel Lara de Souza. Eficiência Energética de Redes Sem Fio de Automação Predial Orientada a Eventos. 2015. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
63. pdf Lucas Aragão Bessa. Reconstrução esparsa em 3D a partir de múltiplas imagens. 2015. Curso (Engenharia Elétrica)  - Universidade de Brasília
62. pdf Vinicius Souza & Franklin Souza. Utilização da transformada “Scattering” para prover robustez a atrasos em redes sem fio de sensores e atuadores no contexto da automação predial. 2015. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
61. pdf Renan Barbosa da Silva & Línercky André Cezar Soares Lustosa. Validação experimental do protocolo DyTEE de eficiência energética em redes sem fio de automação predial. 2015. Curso (Engenharia Elétrica)  - Universidade de Brasília
60. pdf Raíssa Almeida Alves & Renata Cristina Moura Chupel. Utilização de RFID passiva com fusão sensorial para detecção de usuários em ambientes prediais. 2015. Curso (Engenharia Elétrica)  - Universidade de Brasília
59. pdf Marlon Marques Soudré. Localização de Usuários em Ambientes Inteligentes utilizando RFID Ativo e Filtro de Kalman. 2014. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
58. pdf Marcella Cortat Campos Melo e Heyder Antonio Silva de Araújo. Controle Adaptativo da Climatização Predial para Eficiência Energética. 2013. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
57. pdf André Luiz Siega Nepomuceno e Gabriel Calache Cozendey. Desenvolvimento de um Módulo de Medição de Energia Wireless com Transmissor em Tempo Real de Parâmetros de Energia para cargas até 10 KW . 2013. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
56.  Lucas Guilhem de Matos e Ney César de Melo Filho. Economia de Energia e Gravação Remota de Dispositivos ZigBee Visando a Automação Predial . 2013. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
55.  Pedro Ivo Elias Vianna. Identificação de um Sistema de Climatização Híbrido com Foco no Processo Evaporativo. 2013. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
54.  Vitor Almeida Barbosa. Localização de Usuários em Ambientes Prediais Através de Sistema RFID e Classificadores Supervisionados Visando a Economia de Energia . 2013. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
53.  Filipe Ribeiro de Oliveira e Frederico Silva de Paula Rocha. RFID Passiva no Rastreamento de Usuários para a Automação Predial . 2013. Curso (Engenharia Mecatrônica)  - Universidade de Brasília
52.  Érik Yuiti Ohara. Sistema de Segurança e Localização de Objetos em Ambientes Prediais e Residências . 2013. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
51.  Daniel de Miranda Vasconcellos Vilela. Supervisório iPhone com Interfaces Wi-Fi, X-Bee e Infra-Vermelho para Automação de Sistemas de Climatização Prediais . 2012. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
50. pdf Josué Fernandes Souza e Ariel Fernandes Souza. Ambientes Inteligentes para a Racionalização de Energia Utilizando Localização RFID. 2011. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
49. pdf Vinícius Galvão Guimarães. Automação e monitoramentoremoto de sistema de irrigação na agricultura. 2011. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
48. pdf Hugo Caetano da Silva Júnior. Reconhecimento de falhas em espaçadores de linhas de transmissão utilizando reconstrução 3D e redes neurais artificiais. 2011. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
47. pdfa Lucas Oliveira da Fonseca. Sistema de localização RFID de Usuários Visando a Racionalização de Energia em Ambientes Inteligentes. 2011. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
46.  Lucília Pereira Borges e Rodrigo de Carvalho Dores. Automação Predial sem fio utilizando BACNet/ZigBee com foco em Economia de Energia. 2010. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
45.  André Vidal Shinoda e Luiz Thiago Monterei dos Santos. Implementação de Nó Móvel de Conforto Térmico. 2010. Curso (Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília
44.  Mariana Carolina C. Novais e José Urbano Duarte Junior. Instrumentação e controle de um sistema de ar condicionado híbrido utilizando BACNet sobre ZigBee. 2010. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
43.  Davi Stoll Evangelista. Integração de Redes de Sensores ZigBee para Automação Predial utilizando Módulos MeshBean. 2010. Curso (Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília
42.  Antônio Cássio Araújo Miranda e Hamilson Leão P. C. Freitas. Projeto e Automação de um Sistema de Ar Condicionado Híbrido. 2010. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
41.  Marco Willian Amaral Cardoso. SISTEMA SUPERVISÓRO EM ACTIONVIEW PARA IMPLEMENTAÇÃO DE CONFORTO TÉRMICO EM REDE WIRELESS. 2010. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
40.  Marcos Vinícius T. de Brito e Robson Paulo F. da Silva. Implementação de BACNet sobre ZigBee para Rede de Automação Predial Wireless. 2009. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
39.  Rodrigo Nascimento Such. Implementação de um controlador Fuzzy em um Sistema de Refrigeração Híbrido através de uma rede sensores ZigBee. 2009. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
38.  Alexandra Gonçalves de Ávila e Breno Holanda Saloio. Instrumentação e controle de um sistema de ar condicionado híbrido. 2009. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
37.  Rodrigo Bertuol de Queiroz e Raphael Carvalho de A. Azevedo. Rede de Sensores Sem Fio para Automação Predial com Módulos Meshbean. 2009. Curso (Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília
36.  Pedro Ramos Mateus Filho e Yuri Ferreira Gomes Dias. Acionamento de Potência para Rede de Automação Predial Wireless. 2008. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
35.  Adriano Peixoto Ramos e Gabriel Lula Barros Wense. Laboratório Didático de Controle de Processo de Nível. 2008. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
34.  Fillipe Lopes do Couto e Luís Felipe da Cruz Figueiredo. Medição Móvel de Conforto Térmico para Rede de Automação Predial Wireless. 2008. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
33.  Bruno de Brito Silva Vieira & Rafael Soares Wyant. Automação e controle de um ambiente predial multi-salas utilizando o supervisório "ActionView". 2007. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
32.  Eduardo Augusto Gallo & Fernando Nascimento Ribeiro. Índice de Conforto Térmico PMV em Automação Predial. 2007. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
31. tg Daniel B.S.Oliveira&Márcio P.B.F.Zanatta&Rodrigo A.Santos. Redes de Sensores e Atuadores Wireless para Automação Predial. 2007. Curso (Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília
30. pdf Flávio A. Rodrigues de Oliveira & Alexandre Guedes A. Dias. Verificação de Falhas em Linhas de Transmissão por Redes Neurais Artificiais a partir dos Espectros de Freqüência de Imagens. 2007. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
29. Rafael Eurides Jabuonski Junior e Luis Vicente Fonseca Ferreira. Desenvolvimento de um Experimento Remoto Configurável de Controle para Utilização no Laboratório de Controle Dinâmico. 2003. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
28.  Alfredo Américo Freitas. Arquitetura de Laboratório Remoto com Banco de Dados e Controle no Espaço de Estados. 2003. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
27. tg Antônio Augusto Cavalcante Leite e Ênio Salgado Pereira. Controle de Processo Térmico Multivariável visando a Racionalização de Energia. 2003. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
26. pdf Rafael Guimarães da Rocha Mendes e Sandro Tamayo. Sistema de Nível de Líquidos de 2a Ordem Didático com Microcontrolador PIC18F252 - Experiências no Domínio da Freqüência. 2004. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
25. tg Alexandre Silva Souza e Leandro Matos de Almeida Ramos. Sistema de Acesso Remoto para Controle de um Processo Térmico. 2003. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
24.  Fernando de Melo Luna Filho. Sistema de Condicionamento de Ar Inteligente Utilizando Lógica Fuzzy. 2002. Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília
23. g Jary do Araguaia Câmera de Sousa. Sistema de Controle Térmico para Ambiente Predial . 2002. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
22. Kleyton Cordeiro de Oliveira. Classificação de Imagens Codificadas por Cadeias Direcionais utilizando Redes Neurais Artificiais. 1999. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
21. Zenilda Pedrosa Vieira. Servocontrole não-linear auto-sintonizado de Sistemas Posicionadores. 1999. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
20.  Cristiano Jacques Miosso e Mirele de Almeida Mencari. Sistema de Visão Estéreo para Forma Polimétricas. 1999. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
19. Márcio Augusto Rosner. Controlador Preditivo de uma Mesa Posicionadora. 1998. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
18. Webert Lima Jesus. Processamento Paralelo de Visão Computacional para Guiagem de Robôs de Soldagem. 1998. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
17. Fábio Alexandre e Silva. Controle de um Manipulador com dois Graus de Liberdade via Internet. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
16. Fabiano Gontijo Costa. Controle Preditivo de um Sistema Servo-Posicionador. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
15. Mardem da Silva Teles Filho. Determinação do TCP de um robô industrial da seqüência de vídeo utilizando redes neurais artificiais. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
14. Getúlio Menezes Bento. Projeto, Simulação e Controle de uma Mesa Posicionadora para uma Célula de Soldagem Robotizada. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
13. Clari Dorça Stacciarini e Alessandro Falqueto. Sistema Inteligente de Monitoração do Consumo de Água. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
12. Adriana de Carvalho Drummond. Utilização de Redes Neurais Artificiais para a Identificação e Controle de um Sistema Posicionador. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
11. Alexandre Eleutério. Utilização de Redes Neurais para a Identificação dos Parâmetros do Processo de Soldagem MIG/MAG. 1997. Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília
10. Peter Benker. Handpunkterfassung eines Roboters mittels Neuronale-Netze. 1995. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
9. Reinhold Reul. Implementierung der Kreissuche für die Bahnprogrammierung eines CCD-Gesteuerten Industrieroboters. 1995. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
8. Thomas Neumeier. Bewegungserfassung eines Industrieroboters mit CCD-Kamera am Handpunkt. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
7. Peter Feulner. Identifikation eines hydraulischen angetriebenen Roboter mittels rekursive Verfahren im Rahmen einer selbsteinstellende Regelung. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
6. Rüdiger Scheel. Lastadaptative Regelung eines Industrieroboters. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
5. Eghart Fischer. Realisierung eines Bildauswerteverfahrens zur Bewegungserfassung eines Industrieroboters. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
4. Richard Schatz. Simulation des idealen Folgens eines Knickarmroboters mit Sollwertinterpolation. 1994. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
3. Ralf Kattinger. Bildsensorauswertung einer CCD-Kamera zur Konturverfolgung durch einen Signalprozessor. 1993. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
2. Heiko Schielzeth. Simulation von sensorgeführten Bearbeitungsvorgänge am Beispiel eines stetigen Entladekranes. 1993. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
1. Martin Neeser. Bahnplannung für einen Schiffsentladekran. 1992. Curso (Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg

Last Updated: Brasília, 25Fev2019