Papers

Submitted

  1. Daniel Rostami Alkhorshid, Eduardo S. Tognetti, Irinel Constantin Morarescu. Saturated control of consensus value under energy and state constraints in multi-agent systems. Submitted.

  2. B. M. C. Silva, J. Y. Ishihara and E. S. Tognetti. Time-Varying Output Formation Tracking of Linear Multi-Agent Systems Subject to External Disturbances by Dynamic Protocols. Submitted.

  3. Linhares, Tassio M.; Tognetti, Eduardo S. Output feedback control of Takagi-Sugeno systems subjected to inexact premise variables. Submitted.

To appear

  1. Caio G. M. Ângelo, Eduardo S. Tognetti. Relaxed LMIs conditions for decoupling polytopic linear systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control. Accepted for publication. 2023.

Journal Publications

  1. Eduardo S. Tognetti and Tassio M. Linhares. Local dynamic output feedback control of saturated discrete-time T-S fuzzy systems with partially measured premise variables. International Journal of Systems Science, 54(14): 2784–2798, 2023.

  2. Eduardo S. Tognetti and G. A. de Oliveira. Robust state feedback-based design of PID controllers for high-order systems with time-delay and parametric uncertainties. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 33, p. 382-392, 2022.

  3. Fortaleza, Eugênio L.F. ; Gomes, Lucas M. ; De A. Limaverde Filho, José Oniram ; De Campos, Mário C.M.M. ; Longhi, Luis Gustavo S. ; De Lima, Marcelo Lopes ; Tognetti, Eduardo S. . Model-free adaptive filter to mitigate actuator wear. ISA Transactions, v. 129, p. 493-504, 2022.

  4. B. M. C. Silva, J. Y. Ishihara and E. S. Tognetti. LMI-based Consensus of Linear Multi-Agent Systems by Reduced-Order Dynamic Output Feedback. ISA Transactions, v. 129, p. 121-129, 2022.

  5. E. S. Tognetti, T. R. Calliero, I.-C. Morărescu and J. Daafouz. Synchronization via output feedback for multi-agent singularly perturbed systems with guaranteed cost. Automatica, Volume 128, 109549, 2021.

  6. Tognetti, E. S., Jungers, M, Calliero, T. R. Output feedback control for quadratic systems: A Lyapunov function approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021; 1– 17.

  7. Tognetti, Eduardo S.; Linhares, Tassio Melo. Dynamic output feedback controller design for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems: a premise variable selection approach. IEEE Transactions On Fuzzy Systems, v. 29, p. 1590-1600, 2021.

  8. C. F. Morais, M. F. Braga, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Digital Redesign of Analogue Dynamic Output-Feedback Controllers for Polytopic Systems. International Journal of Control, v.92, p.1764 - 1777, 2019.

  9. Gabbi, Thieli S.; Koch, Gustavo G.; Vieira, Rodrigo P.; Montagner, Vinícius F.; Tognetti, Eduardo S.; Borges, Renato A.; Maccari, Luiz A.; Oliveira, Ricardo C. L. F. Linear Matrix Inequalities for Digital Redesign Under Delay Suitable for PI Controllers with Application to PMSMs. Journal Of Control, Automation And Electrical Systems. , v.30, p.479 - 489, 2019.

  10. M. F. Braga, C. F. Morais, L. A. Maccari, E. S. Tognetti, V. F. Montagner, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Robust Stability Analysis of Grid-Connected Converters Based on Parameter-Dependent Lyapunov Functions. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 28, p. 159-170, 2017.

  11. E. S. Tognetti and T. R. Calliero. Digital control and sampling period assignment of multiple plants in networked control systems. IET Control Theory & Applications, p. 3089-3096, 2017.

  12. M. J. Lacerda, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. A new approach to handle additive and multiplicative uncertainties in the measurement for H-infinity LPV filtering. International Journal of Systems Science. v. 47, p. 1042-1053, 2016.

  13. M. F. Braga, C. F. Morais, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Linear Quadratic Networked Control of Uncertain Polytopic Systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, v. 26, p. 2299-2313, 2016.

  14. M. F. Braga, C. F. Morais, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Discretization and event triggered digital output feedback control of LPV systems. Systems & Control Letters, v. 86, p. 54-65, 2015.

  15. E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. H-infinity and H-2 nonquadratic stabilisation of discrete-time Takagi-Sugeno systems based on multi-instant fuzzy Lyapunov functions. International Journal of Systems Science, v. 46, no. 1, p. 76-87, 2015.

  16. M. F. Braga, C. F. Morais, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Discretization and networked control of polytopic systems with uncertain sampling rates. International Journal of Control, v. 87, no. 11, p. 2398-2411, 2014.

  17. E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. LMI Relaxations for H-infinity and H-2 Static Output Feedback of Takagi-Sugeno Continuous-Time Fuzzy Systems. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, no. 1-2, p. 33-45, 2013.

  18. E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Reduced-order dynamic output feedback control of continuous-time T-S fuzzy systems. Fuzzy Sets and Systems, v. 207, p. 27-44, 2012.

  19. E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Selective H-2 and H-infinity Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v. 19, p. 890-900, 2011.

  20. E. S. Tognetti and V. A. Oliveira. Fuzzy pole placement based on piecewise Lyapunov functions. International Journal of Robust and Nonlinear Control, v. 20, p. 571-578, 2010.

  21. V. A. Oliveira, E. S. Tognetti, and D. Siqueira. Robust Controllers Enhanced With Design and Implementation Processes. IEEE Transactions on Education, v. 49, p. 370-382, 2006.

Conference Proceedings

  1. E. S. Tognetti, T. R. Calliero, I.-C. Morărescu and J. Daafouz, “LMI-based output feedback control of singularly perturbed systems with guaranteed cost,” 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Jeju, Korea (South), 2020, pp. 4566-4571

  2. Izabella O. Gomes, Eduardo S. TOGNETTI, Ricardo C. L. F. Oliveira, Pedro L. D. Peres. Local state-feedback stabilization of continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems. 21st IFAC World Congress, 2020.

  3. Gomes, Izabella O.; Tognetti, Eduardo S.; Oliveira, Ricardo C. L. F.; Peres, Pedro L. D. Local stability analysis and estimation of domains of attraction for nonlinear systems via Takagi-Sugeno fuzzy modeling In: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), p.4823 - 4828, Nice, 2019.

  4. Tognetti, Eduardo S.; Calliero, T. R.; Jungers, M. Output feedback control for bilinear systems: a polytopic approach In: 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS), v.52, p.58 - 63, 2019, Eindhoven, Netherlands.

  5. Martins Calazans Silva, Bruno; Ishihara, João; Tognetti, Eduardo Stockler Consenso De Sistemas Multiagentes Por Realimentação Dinâmica De Saída Via LMIs In: Anais Do 14º Simpósio Brasileiro De Automação Inteligente (SBAI), Ouro Preto, 2019.

  6. Alexandre Willik Neto, Victor M. R. de Carvalho, Eduardo S. Tognetti, and Eugênio L. Fortaleza. Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), João Pessoa-PB, Setembro 2018.

  7. Eduardo S. Tognetti. Ian R. Massa and Tais R. Calliero. Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), João Pessoa-PB, Setembro 2018.

  8. Caio G. M. Ângelo and Eduardo S. Tognetti. Diagonalização de sistemas politópicos via minimização de norma H-infinito. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), João Pessoa-PB, Setembro 2018.

  9. Morais, C. F. ; Braga, M. F. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . An LMI approach for robust stabilization of aperiodic uncertain sampled-data systems. In: CDC 2017, 2017, Melbourne, Australia. Proceedings of the IEEE 56th Conference on Decision and Control. Nova Jersey, EUA: IEEE, 2017. p. 2953-2958.

  10. Morais, C. F. ; Braga, M. F. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . H2 and H-infinity digital redesign of analog controllers for continuous-time polytopic systems. In: IFAC 2017 World Congress, 2017, Toulouse. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017. p. 6885-6890.

  11. Limaverde Filho, J. O. A. ; Wiira, M. C. F. ; Fortaleza, E. L. F. ; Tognetti, E. S. . Planicidade Diferencial aplicada ao Controle de Nível do Processo de Quatro Tanques. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016), 2016, Vitória-ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática. Campinas-SP: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2016. v. 1. p. 427-432.

  12. Wiira, M. C. F. ; Borges, R. A. ; Tognetti, E. S. . Projeto de controlador PID via LMIs com alocação de polos para sistema de segunda ordem com atraso no tempo. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016), 2016, Vitória-ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática. Campinas-SP: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2016. v. 1. p. 445-449.

  13. Morais, C. F. ; Braga, M. F. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Reprojeto digital de sistemas politópicos com minimização de norma H2. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016), 2016, Vitória-ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática. Campinas-SP: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2016. v. 1. p. 261-266.

  14. Koch, G. G. ; Queiroz, S. S. ; Rech, C. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Borges, R. A. ; Tognetti, E. S. ; Montagner, V. F. . Design of a Robust PI Controller for a Dual Active Bridge Converter. In: 12th IEEEIAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON 2016), 2016, Curitiba, PR. Proceedings ogf the 12th IEEEIAS International Conference on Industry Applications. New York, NY: IEEE, 2016. v. 1. p. 1-6.

  15. Braga, M. F. ; Morais, C. F. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Condições LMIs para controle de sistemas politópicos via reprojeto digital. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal, RN. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Campinas, SP: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2015. p. 386-391.

  16. Braga, M. F. ; Morais, C. F. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Discretização Acionada por Eventos e Controle Digital por Realimentação de estados de Sistemas LPV. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal, RN. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Campinas, SP: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2015. p. 392-397.

  17. Rocha, J. M. ; Macêdo, A. M. ; Wiira, M. C. F. ; Tognetti, E. S. . Implementação experimental de estratégias de controle em planta didática de um processo de quatro tanques. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal, RN. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Campinas, SP: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2015. p. 790-794.

  18. Medeiros, L. R. P. ; Souza, P. E. F. ; Tognetti, E. S. . Projeto de estratégias de controle multi-malhas em processo didático de mistura e aquecimento. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal, RN. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Campinas, SP: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2015. p. 1490-1494.

  19. A. Haupt, E. S. Tognetti, A. Bauchspiess, and L. Litz. Control Design in a Distributed WNCS Using Energy Optimal Scheduled Medium Access. In Proceedings of the 53nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Los Angeles, CA, December 2014. p. 6842-6848.

  20. M. F. Braga, C. F. Morais, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Discretization and Discrete-time Output Feedback Control of Linear Parameter Varying Continuous-time Systems. In Proceedings of the 53nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Los Angeles, CA, December 2014. p. 4765-4771.

  21. Tognetti, E. S. ; Calliero, T. R. . Controle escalonado e política de acesso de múltiplas plantas à redes de comunicação. In XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 1824-1831.

  22. Lacerda, M. J. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Filtragem H-inf para sistemas LPV sujeitos a incertezas aditivas e multiplicativas nos parâmetros. In XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2162-2169.

  23. Braga, M. F. ; Morais, C. F. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Discretização e Controle de Sistemas Politópicos com Atrasos Induzidos pela Rede. In XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 1800-1807.

  24. M. F. Braga, C. F. Morais, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. H-2 guaranteed cost computation of discretized uncertain continuous-time systems. In 2014 American Control Conference, Portland, OR, USA, June 2014. p. 5073-5078.

  25. Braga, M. F. ; Morais, C. F. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . A New Procedure for Discretization and State Feedback Control of Uncertain Linear Systems. In: 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy. Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013. p. 6397-6402.

  26. Agulhari, C. M. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . H-infinity dynamic output feedback for LPV systems subject to inexactly measured scheduling parameters. In: 2013 American Control Conference (ACC), 2013, Washington, DC, USA. Proceedings of the 2013 American Control Conference. Washington, DC, USA: Proceedings of the 2013 American Control Conference, 2013. p. 6075-6080.

  27. Lacerda, M. J. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . H-infinity LPV filtering for discrete-time linear systems subject to additive and multiplicative uncertainties in the measurement. In: European Control Conference 2013, 2013, Zurique, Suiça. Proceedings of the 2013 European Control Conference. Zurich, Switzerland: Proceedings of the 2013 European Control Conference, 2013. p. 1823-1828.

  28. M. F. Braga, C. F. Morais, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Discretização e controle por realimentação de estados de sistemas lineares incertos. In Anais do XI Congresso Brasileiro de Automação Inteligente, Fortaleza, CE, Brasil, Outubro 2013.

  29. M. J. Lacerda, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. Filtragem H-2 para sistemas nebulosos Takagi-Sugeno discretos no tempo. In Anais do XI Congresso Brasileiro de Automação Inteligente, Fortaleza, CE, Brasil, Outubro 2013.

  30. Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Realimentação dinâmica de saída de ordem reduzida para sistemas nebulosos Takagi-Sugeno discretos no tempo. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2012, Campina Grande, PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

  31. Lacerda, M. J. ; Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Filtragem seletiva H-infinito para sistemas LPV contínuos no tempo. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2012, Campina Grande, PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

  32. Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Improved stabilization conditions for Takagi-Sugeno fuzzy systems via fuzzy integral lyapunov functions. In: American Control Conference (ACC), 2011, San Francisco, CA, USA. Proceedings of the 2011 American Control Conference, 2011. p. 4970-4975.

  33. Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . An LMI-Based Approach to Static Output Feedback Stabilization of T-S Fuzzy Systems. In: IFAC World Congress, 2011, Milano, Italy. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011, 2011. v. 18. p. 12593-12598.

  34. Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Relaxações LMIs para realimentação de saída H-infinito de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno contínuos no tempo. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. v. X. p. 903-908.

  35. Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Selective stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy systems. In: 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010, Barcelona, Spain. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2010. p. 2772-2779.

  36. Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Controle Seletivo com Critério H-2 de Sistemas Nebulosos Takagi-Sugeno. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 4118-4125.

  37. Tognetti, Eduardo S. ; Oliveira, Ricardo C. L. F. ; Peres, Pedro L. D. . LMI relaxations for nonquadratic stabilization of discrete-time Takagi-Sugeno systems based on polynomial fuzzy Lyapunov functions. In: 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2009 (MED ’09), 2009, Thessaloniki, Greece. Procedings on 17th Mediterranean Conference on Control & Automation, 2009. p. 7-12.

  38. Tognetti, E. S. ; Oliveira, R. C. L. F. ; Peres, P. L. D. . Relaxações LMIs Para Estabilização Não-Quadrática H-2 De Sistemas Nebulosos Discretos De Takagi-Sugeno. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

  39. Tognetti, E. S. ; Ziegler, Renzo Bottino ; Vieira, Ricardo Caruso . Acompanhamento e Compartilhamento de Dados Estatísticos de Produção por Meio De Aplicativos De Um Sistema PIMS. In: Congresso Internacional e Exposição Sul-americana de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2007, São Paulo. Anais do XI Congresso Internacional e Exposição Sul-americana de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2007.

  40. Tognetti, E. S. ; Oliveira, V. A. . Controle Fuzzy Via Alocação De Pólos Com Funções De Lyapunov Por Partes. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

  41. Tognetti, E. S. ; Siqueira, D. ; Oliveira, V. A. . Projeto e Implementação Experimental de Um Controlador mu para um Sistema de Suspensão Magnética. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.