Research Group

Current students

Ph.D Students


  • Daniel Rostami Alkhorshid: Consensus of uncertain multi-agent systems.

  • Bruno Martins Calazans Silva (co-advisor): LMI-based multi-agent systems control by dynamical output feedback for directed graphs.


Former students


Ph.D Students

  • Tássio Melo Linhares. Dynamic output feedback for Takagi-Sugeno fuzzy systems subjected to inexact premise variables matching. 2022.

M.Sc. Students


  • Daniel Rostami Alkhorshid. Opinion dynamics control as a consensus problem of multi-agent systems: an LMI approach. 2022.

  • Caio Gustavo Mesquita Ângelo. Decoupling of uncertain systems via LMIs (Projeto de desacopladores dinâmicos por meio de condições convexas). 2019.

  • Guilherme Aleksanders de Oliveira. LMI based PID robust design for polytopic systems subjected to uncertain delays (Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto: uma abordagem LMI). 2018.

Undergraduate Students (research projects /PIBIC)

  1. Flavio Olivio Baldissera De Souza. Controle de coluna de destilação binária via otimização convexa. 2022.

  2. Ian Rodrigues Massa. Realimentação dinâmica de saída de sistemas bilineares. 2019.

  3. Alexandre Willik Neto. Estudo comparativo de filtros de kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanques. 2017.

  4. Jhonantans Moraes Rocha. Plano de Trabalho: Controle fuzzy de processos industriais. 2016.

  5. Jhonantans Moraes Rocha. Controle de sistemas multivariáveis dependentes de parâmetros. 2015.

  6. Luan R. P. Medeiros. Projeto e Controle de Processo com Controle de Nível, Vazão e Temperatura. 2015.

Undergraduate Students (final projects)

  1. Gabriel Vieira de Arimatea e Felipe Calassa Albuquerque (advisor ES Tognetti), “Validação de observador de distúrbio com filtro adaptativo em sistema de tanques”, Setembro 2022.

  2. Daniel Amaral Ribeiro (advisor ES Tognetti, co-advisor ELF Fortaleza), “Controle PID com filtro estatístico para controlador industrial”, Dezembro 2018.

  3. Alexandre Saran Rodrigues e Mariana Pimentel Martins Da Silva. (co-advisor ES Tognetti, advisor A BAUCHSPIESS), “Controle PID com filtro estatístico para controlador industrial”, Dezembro 2018.

  4. Izabella Thais Oliveira Gomes (advisor ES Tognetti), “Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno”, Dezembro 2017.

  5. Victor Matheus Rodrigues de Carvalho (advisor ES Tognetti), “Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell Automation”, Dezembro 2017.

  6. Renato Marino Henz e Pedro Henrique Vasconcelos Berto (advisor ES Tognetti), “Controle multivariável via desacopladores e projeto no espaço de estados: extensão de benchmark em planta industrial de quatro tanques”, Dezembro 2017.

  7. Matheus Cruz Crestani (advisor A Bauchspiess; co-advisor ES Tognetti), “Identifcação de Processo de Nível de Líquidos de Fase Não Mínima”, Julho 2017.

  8. Alexandre Willik Neto (advisor ES Tognetti), “Estudo de filtros de Kalman aplicdos à estimação de estados em processo de quatro tanques”, Junho 2017.

  9. Davi Menezes Visintainer (advisor ES Tognetti), “Construção de aparato experimental para controle de sistemas térmicos com atraso de transporte”, Junho 2017.

  10. Yuri Barcellos Galli (co-advisor ES Tognetti), “Modelagem e identificação linear de uma planta piloto com tanques interativos”, Julho 2017.

  11. Victor Matheus Rodrigues de Carvalho (co-advisor ES Tognetti), “Identifcação de Processo de Nível de Líquidos de Fase Não Mínima”, Junho 2017.

  12. Jhonantans Moraes Rocha (advisor ES Tognetti), “Implementação de Controle Fuzzy em CLP Industrial”, Dezembro 2016.

  13. Filipe Marinho Barcellos (advisor ES Tognetti), “Instrumentação E Controle De Planta Piloto Industrial De Quatro Tanques Acoplados”, Dezembro 2016.

  14. Luan Rafael Pimenta Medeiros (advisor ES Tognetti), “Automação de bancada didática de tanques acoplados com CLP da Rockwell Automation”, Fevereiro 2016.

  15. Anael Rabelo Tavares e Guilherme Aleksanders de Oliveira (advisor ES Tognetti), “Automação de planta piloto industrial de tanques acoplados quádruplos”, Dezembro 2015.

  16. Paulo Eduardo Freitas de Souza (advisor ES Tognetti), “Projeto e controle de processo de mistura”, Dezembro 2015.

  17. Arthur Medeiros Macêdo e Mayara Cristina de Faria Wiira (advisor ES Tognetti), “Estudo de técnicas de controle aplicadas a uma bancada didática de quatro tanques”, Julho 2015.

  18. Felipe Regis Gonçalves Cabral (advisor ES Tognetti), “Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetal”, Dezembro 2013.

  19. João Eduardo Costa Gomes (advisor ES Tognetti), “Controle fuzzy takagi-sugeno de pêndulo invertido: projeto e validação em bancada didática”, Julho 2013.