Universidade de
Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica |
Prof.
Adolfo Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering |
Lab. de Automação e Robótica e-Mail: adolfobs AT ene unb br |
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Controle
de Sistemas Dinâmicos |
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ao Controle Inteligente Numérico |
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à Eng. Mecatrônica |
Controle
Dinâmico |
Lab.
Controle Dinâmico |
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de Sistemas Dinâmicos |
Controle
Digital |
- Plano de Ensino Template_LabCDin Apresentacao_Kit_Impressora
-
Cronograma:
- 13 e 15 Mar: Apresentação do Plano de Ensino - Divisão das
turmas B1, B2, C1, C2, D1, D2 (ordem de chegada)
- 20 e 22 Mar: B1, C1, D1: LabCDin1.v1.1 (cálculo Km; conexões kit) - Erro em Regime Permanente - Tipo de
Sistema.
- 27 e 29 Mar: B2, C2,
D2: "
Prazos
para a entrega dos relatórios:
Lab4, Turmas B1: 29/5; C1 e D1: 1/6; B2: 5/6; C2: 7/6;
Lab5: Turmas B1: 26/6; C1 e D1: 28/6;
B2: 3/7; C2: 5/7.
3. BIBLIOGRAFIA
[1] OGATA, Katsuhiko.: Engenharia de Controle Moderno, 3ª Edição.
Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 2000.
[2] DORF, Richard C.: Sistemas de Controle
Moderno, 8ª Edição, LTC, 2001.
[3] FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D. and
EMAMI-NAEINI, A.: Feeback Control of Dynamic Systems, 3rd. ed.,
Addison-Wesley, 1994.
[4] SHAHIAN, B.; HASSUL, M.: Control System
Design using MATLAB®. Prentice-Hall International Editions, 1993.
[5] QUANSER Inc.; Diversos.