unb


LARA
Universidade de Brasília - UnB
Departamento de Engenharia Elétrica
Prof. Adolfo Bauchspiess

Control and Automation - Electrical Engineering

Lab. de Automação e Robótica
e-Mail: adolfobs AT ene unb br
About Lectures Research Papers
Monographs (Grad./M.Sc./Ph.D.)

Introdução à Eng. Mecatrônica
Controle Dinâmico
Lab. Controle Dinâmico
Intr. ao Controle Inteligente Numérico
Identificação de Sistemas Dinâmicos
Controle Digital


ENM 168891 -  Introdução à Engenharia Mecatrônica


- Os alunos de IEM são incentivados a assistir pelo menos uma defesa de TG, obtendo pontuação para a disciplina. 
(Obs: defesas de TG ainda não agendadas aparecem como 14 Dezembro 2016 - última data para lançamento de menções).

Trabalhos de Graduação Eng. Mecatrônica 2016/2.
Ficha de Visto e Comentário de TG assitido
graduation1

- Aulas expositivas, palestras e visitas técnicas - 
Sex 800- 950 - Sala AT15
- Monitores - Vinícus Galvão Guilmarães - vinicius_galvao AT msn.com & Rafael Lima: raffaellimma AT gmail.com - Sala LARA/SG11

- Cronograma/Material Didático:

 Semana Data Responsável Aula (Conteúdo)
1 12/ago Prof. Geovany A. Borges Aula Trote (Prof. Geovany - CATRON)
2 19/ago Prof. Adolfo Bauchspiess Apresentacao do Plano de Ensino - UnB e o Curso em Geral
3 26/ago Prof. Adolfo Bauchspiess  Mecajun - Edubot - DracoVolans - Athletica (Maquinada)
4 2/set Prof. Adolfo Bauchspiess IEEE (Capitulos, WIE, Electron etc), UnBeatables, UnBall, Profa Aida, Apuama, Droid
5 9/set Prof. Adolfo Bauchspiess Ambientes_Inteligentes / Definição dos Temas/Equipes Projeto Motivador.
6 16/set Prof. Edurdro Tognetti Controle de Processos Industriais / (Cont. definição dos Temas/Equipes)
7 23/set Eng. Akira Toyama Automação_Predial_e_Seguranca
8 30/set Prof. Walter Britto Robotica Industrial
9 7/out Profs. Eugenio Fortaleza Aplicações Industriais / Visita ao GRACO
10 14/out Profa Carla Koike (Robótica Modular 2016/1) - "Guia do Usuário do Professor: um manual para calouros da UnB"
11 21/out Prof. Guilherme Ramos Inteligência Artificial / Visita Labs CIC - LISA, LAICO etc
12 28/out
Feriado - Dia do Funcionário Público
13 4/nov Profs. Antônio/Mariana Biomédica
14 11/nov Prof. Geovany A. Borges Robótica
15 18/nov Prof. Luis Felipe Figueredo
Visita LARA
16 25/nov Prof. Adolfo Bauchspiess Apresentação dos Projetos (Banca: Adolfo, Guilherme, Eugenio)
17 2/dez Prof. Adolfo Bauchspiess Apresentação dos Projetos (Banca: Adolfo, Carla, Britto)


Plano de Ensino - 2016/2

1. Ementa

 

            Essa disciplina tem uma ementa aberta que objetiva introduzir os alunos recém ingressos ao curso de Engenharia Mecatrônica da UnB.

 

 

2. Metodologia de ensino

 

O curso é composto de aulas expositivas, visitas técnicas e um projeto motivador. As aulas expositivas serão ministradas em períodos de 1h50 (uma hora e cinquenta minutos). Durante o semestre serão realizadas palestras convidadas, visitas aos laboratórios e às instalações que dão apoio ao curso como também será realizado um projeto motivador que envolva materiais básicos utilizados em mecatrônica.

Sempre que possível, material relacionado ao curso será disponibilizado na internet, no seguinte endereço:

 

http://www.ene.unb.br/adolfo/Lectures/IEM.html

 

3. Projeto

 

Como parte do processo de avaliação, os alunos formarão grupos para a realização de um projeto motivador. O projeto deverá contemplar algum tema relacionado a Mecatrônica, e contará com o apoio do professor e do monitor para sua realização. O assunto de cada projeto será definido em aula. Nessa mesma aula serão definidas datas de apresentação de progressos do trabalho, e a evolução do projeto no decorrer do semestre será usado como fator de avaliação. No final do semestre os projetos com seus resultados deverão ser apresentados e serão avaliados por uma banca de professores que atribuirão uma menção.

 

 

4. Avaliação

 

A avaliação de desempenho será feita considerando o projeto, que terá nota MP, e da participação em sala de aula. Para o cálculo da menção final da disciplina, desde que o aluno não tenha mais que 25% de faltas, essa será calculada convertendo MP em menção. Caso contrário, a menção final será SR.



- Links de Interesse
  http://www.dii.unisi.it/~control/act/home.php           Automatic Control Telelab - Remote Experiments - Università degli Studi di Siena
  http://www.engin.umich.edu/group/ctm/                    Control Tutorials for MatLab - Carnegie Mellon
  http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/   Feedback and Temperature Control  - University of Exeter
  http://vclab.atp.rub.de/                                                 Virtual Control Lab  - Ruhr-University Bochum
  http://techteach.no/publications/control_system_toolbox/     Tutorial for Control System Toolbox for Matlab by Finn Haugen, TechTeach


- Notas e Menções 2016/2

- Projetos Motivadores 2016/2:
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Veja o vídeo da Mão Mecânica!

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- Notas e Menções 2016/1

- Projetos Motivadores 2016/1:
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Last Updated: Brasília, 25Nov2016