Universidade de Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica	Prof. Adolfo Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering	Lab. de Automação e Robótica e-Mail: adolfobs AT ene unb br

- Notas de Aula: Nise Eng. de Sistemas de Controle 3a Ed. (anotadas)
  Captitulo07.pdf Captitulo08.pdf Captitulo09a.pdf Capitulo09b.pdf
  Captitulo10a.pdf Capitulo10b.pdf  Captitulo11.pdf Captitulo12.pdf

- Complementos das Notas de Aula:
    CDin1-Introdução.pdf
    CDin2-Exs.MAxMF.pdf
    CDin3-TipoEss.pdf
    CDin4-Estabilidade.pdf
    CDin5-Routh-Hurwitz (Nise3edCap6).pdf
    CDin6-LGRIntro.pdf
    CDin7-RegrasLGR.pdf
    CDin8-LGRFasenMin.pdf
    CDin9-LigDeslPIDheur.pdf
    CDin10-RespFreq.pdf
    CDin11-MFwPID.pdf
    CDin12-EE.pdf
    CDin13-CtrlObs.pdf
    CDin14-ObsEstados.pdf
    CDin15-CanalI.pdf
    CDin16-ObsPert.pdf

    Regras LGR Simulações Diversas LigaDesliga.zip

- Provas Anteriores:
  2015/1: rP1  rP2  rP2

  2014/2: rP1  rP2  rP3
  rP1CDin213 rP2CDin213 (P3 foi aplicada pela Prof. Flávia)
  rP1CDin113 rP2CDin113 rP3CDin113 
  rP1CDin212 rP2CDin212 rP3CDin212
  rP2CDin211

       Ogata 4a Ed: B3.23, 25, 27 B4.3, 4 B5.4,11,25,26,27, 28 B6.2,5,9,11,16
       Nise 3a Ed:  Cap6: 3,5,15,19,26,32,36,46  Cap7: 1,3,9,10,18,20,29,39,44,45 
                            Cap8: 1,2,3,8,13,16,18,21,27,37,45
    2a Lista de Exercícios,

       Ogata 4a Ed: B-7-2,5,7,10,13,15,17 B-8-3,4,8,11,14,17,18,23,26,29,32,33  B-9-4,5,7,9  B-10-1,2,3,4
       Nise 3a Ed: Cap9: 1,5,11,17,21,25,23,32,33 Cap10: 4,9,10,11,15,23,25,29,35 Cap11:1,2,4,5,7,12,14

    3a Lista de Exercícios,
       Ogata 4a Ed. B-11. 1,2,3,4,8,11,13,16,17  B-12.3,5,6,11,13,14
       Nise 3a Ed: Cap5: 23,24,25,26,27,33,40,45 Cap12: 1,4,6,10,11,20,22,29

- Links de Interesse
  http://www.dii.unisi.it/~control/act/home.php           Automatic Control Telelab - Remote Experiments - Università degli Studi di Siena
  http://www.engin.umich.edu/group/ctm/                    Control Tutorials for MatLab - Carnegie Mellon
  http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/   Feedback and Temperature Control  - University of Exeter
  http://vclab.atp.rub.de/                                                 Virtual Control Lab  - Ruhr-University Bochum
  http://chem.engr.utc.edu/                                            Resource Center for Engineering Laboratories on the Web - U. of Tennessee at Chattanooga
  http://techteach.no/publications/control_system_toolbox/     Tutorial for Control System Toolbox for Matlab by Finn Haugen, TechTeach

    Teoria da Realimentação;
    Estabilidade;
    Ações de Controle;
    Erros em Estado Estacionário;
    Controle de Sistemas Lineares Contínuos: 
    Domínio-t, Domínio-s, Domínio-w, Espaço de Estados;
    Projeto e Compensação no Controle de Sistemas Lineares Contínuos.

3.    BIBLIOGRAFIA

    [1] NISE, Norman S.: Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª Edição. LTC, 2012.
    [2] OGATA, Katsuhiko.: Engenharia de Controle Moderno, 5ª Edição. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 2011.
    [3] DORF, Richard C.; BISHOP, R.H.: Sistemas de Controle Moderno, 12ª Edição, LTC, 2013.
    [4] FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D. and EMAMI-NAEINI, A.: Sistemas de Controle para Engenharia, 6a. ed., Bookman, 2013.
    [5] MATLAB - Control System Toolbox, MathWorks®.

4.    CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO

    ·  As Listas de Exercícios serão consideradas para ajuste fino ao final do semestre (até 0,3 pontos em MT).
    ·  Para os casos de atestado médico ou outras situações de "força maior", bem como MT < 5,0
       haverá uma Prova de Reposição/Recuperação, Pr, sobre toda a matéria do semestre.
       Neste caso a Média da Disciplina com Reposição/Recuperação será 
                MTR = 0,15*P1 + 0,2*P2 + 0,25*P3 + 0,4*Pr.

    ·  Obs: A disciplina Laboratório de Controle Dinâmico tem avaliação independente.