Universidade de Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica	Prof. Adolfo Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering	Lab. de Automação e Robótica e-Mail: adolfobs AT ene unb br

A leitura das seções em livro texto, dos conteúdos vistos nos slides, é essencial ao entendimento da disciplina.
As Listas de Exercícios L1 e L2 (Franklin) ajudam a fixar o conteúdo.
Provas anteriores ilustram a forma que o conteúdo é cobrado.
Os slides são o suporte para o desenvolvimento em sala - importante tomar nota do que só é "interessante"!
     CDig1_ENE-UnB   CDig2_ENE-UnB  

Provas Anteriores (Só será cobrado nas provas, o que tiver sido visto em sala - teoria e laboratório).
rP1CDig126  rP2CDig126  rP1CDig210 rP2CDig210 rP3CDig210 rP1CDig110 rP2CDig110 rP3CDig110 rP1CDig207 rP2CDig207

1. EMENTA

Sistemas Discretos. Representação da dinâmica de sistemas discretos. Sistemas com dados amostrados. Controle de sistemas lineares discretos: domínio-k, domínio-z, espaço de estados. Projeto e compensação no controle de sistemas lineares discretos.

2. PROGRAMA

Representação da dinâmica de sistemas discretos:
Seqüência de ponderação. Função de transferência discreta. Equação de estado discreto.

Sistemas com dados amostrados:
Amostragem, retenção. Controle por Computador.
Modelo discreto de sistemas amostrados.

Controle de sistemas lineares discretos:
Solução das equações de diferença. Estabilidade, desempenho dinâmico.

Domínio-k: somatório de convolução.
Domínio-z: método do lugar geométrico das raízes.
Domínio-v: métodos da resposta em freqüência.
Espaço de estados: controlabilidade e observabilidade.

Projeto e compensação no controle de sistemas lineares discretos:
Estruturas de compensação.
Compensação pelo equivalente discreto no domínio-s e no domínio-v.
Compensação no domínio-z.
Alocação de pólos com realimentação de estado e estimação de estado.

3. LABORATÓRIO

Organização:
    - Grupos de no máximo dois alunos.
    - A obtenção de componentes, data-sheets, tutoriais, compiladores etc. é tarefa do grupo.
    - Pode ser utilizado material obtido na internet, desde que sejam citadas as fontes. Inclusive prompts de IA.
    - A demonstração/apresentação dos experimentos será feita video de 5 min. a 7 min. no aprender.unb.br: vPrj1Cdig, vPrj2CDig.
    - Relatórios rPrj1Cdig, rPrj2CDig, (max. 6 páginas + código anexo), devem apresentar os experimentos 1 e 2 de forma objetiva: aprender2.unb.br.
    - O Prj2Cdig será apresentado também, de forma presencial.

O relatório deverá conter todas as informações necessárias à reprodução do experimento.
Visando padronizar a correção, o seguinte formato (coluna dupla!) de relatório é obrigatório: Template.pdf Overleaf.zip

A pontuação dos projetos de laboratóiro considera (vídeos e relatório) os seguintes aspectos:

    nPrj1       i.Ident PRBS    ii.SisoTool              iii.Kp, ze x Sat.      iv.SimPI_Awup          v.Resp. ESP            vi.video1        vii.forma/Interp.
    nPrj2       i.modelo z        iI.prj EE obsP         iii.p, o x sat→tr      iv:SimObsPert          v.Resp. ESP            vi.video2        vii.forma/Interp.   
    Pontos         1                      1                              1                             1                               2                            2                       2          

    - todos os procedimentos solicitados foram seguidos?
    - demonstração. Além de funcionar, considera-se a clareza do vídeo/relatório.
    - os resultados são apresentados de forma e concisa e clara: gráficos, tabelas etc.
    - a interpretação dos resultados é correta e reflete/abrange os objetivos do exercício,
    - pontualidade - o atraso será penalizado com 0,5 pontos por dia.

4. CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO

- Média Teoria, MT = 0,5 ∑ (P1CDig+ P2CDig )
- Média Laboratório, ML = 0,5 ∑ (nPrj1+ nPrj2)

- Aprovação:  Média = 0,7*MT+ 0,3*ML ≥  5

- LEx1 e LEx2 somam 0,15 cada à Média (considerando-se min. 75% dos exercícios propostos, à mão (ou tablet), no aprender3.unb.br)
- PsCDig  Prova Substitutiva, substitui a menor nota, caso PsCDig > min(P1CDig, P2CDig).

5. BIBLIOGRAFIA

- Franklin, G.F.; Powell, J.D., Workman, M.: Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, 3rd Ed., 1998
- Ogata, K.: Discrete Time Control Systems. 2nd Ed., Prentice-Hall, 1995
- Samanta, B.: Introduction to Digital Control. Springer, 2024
- Aguire, L.A.: Controle de Sistemas Amostrados, 2a Edição, 2023

Ferramentas de Projeto

     A parte prática de CDig será feita em linguagem C/C++ (ou sketch) com o microcontrolador ESP32.
     Esta proposta de laboratório insere Controle Digital no contexto de IoT (Indústria 4.0).

                               
 
Sites úteis (Introduções no YouTube) 

10 ESP32 Pro Features: Take your Projects to the Next Level
  - Dual Core, Multi-Task, Esp-Now, Deep-Sleep, ADC/DAC, TLS, DMA.
Connect to ThingSpeak with ESP32 - DHT11 Arduino Sketch
Connect to ThingSpeak - DHT11 VSCode C
ESP32 MQTT in Action - ThingSpeak broker Espressif-IDE C
ESP32: Utilizando FreeRTOS e Tasks na prática - ESP-IDF C
IoT integrated Push-Pull Converter using Simulink, MQTT, Node-RED VSCode

http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/ Feedback and Temperature Control - University of Exeter

Cronograma de Atividades