Universidade de Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica	Prof. Adolfo Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering	Lab. de Automação e Robótica e-Mail: adolfobs AT ene unb br

A parte prática de CDig2026.1 será feita em C com o ESP32, NodeRed e FreeRTOS.
Esta proposta (Indústria 4.0), insere Controle Digital no contexto de IoT.

Sala: ENE- BT25/.., Terça e Quinta-Feira 8⁰⁰ -9⁵⁰ 

Monitores Cíntia Passalaqua Martins - cintia.passalaqua AT gmail.com
Thiago Barra de Souza - barra315 AT hotmail.com

Técnico: Leandro Vaz - leandrovaz AT unb br 8555 1900 (agendar horário Lab. CDig)

Exercícios Sugeridos - Preparação p/ provas. Franklin, Powell, Workman, 3rd Ed.
1ª Lista: Cap3: 1, 3, 6, 10, Cap4: 1, 5, 9, 15, 20, 22, 23, 24, 28, 29, Cap5: 8, 10, 13, 15
2ª Lista: Cap6: 3, 4, Cap7: 2, 9, 12, 15, 21, 22, 18, 19, 20, 23
3ª Lista: Cap8: 2, 6, 9, 11, 14, 17, 18, 25

Links de Interesse

Slides .pdf utilizados nas aulas expositivas - Não substituem o livro texto!!
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Provas Anteriores

NotasCDig210 rP1CDig210 rP2CDig210 rP3CDig210

rP1CDig110 rP2CDig110 rP3CDig110
rP1CDig209, rP2CDig209, rP3CDig209
rP1CDig109, rP2CDig109, rP3CDig109, rPrCDig109
rP1CDig208, rP2CDig208, rP3CDig208, PrCDig208
rP1CDig108, rP2CDig108, rP3CDig108, rPrCDig108
rP1CDig207 rP2CDig207

Laboratório
- CD_AVR CD de Desenvolvimento ATMega8
- nt.avr Nota Técnica
- Tutorial AVR equipe instrumentação Unball - Nota Técnica 12/4/2010
- Manual Kit Controle Digital J2E2 Engenharia j2e2suporte@gmail.com
- AVR_BSD - PCIs Circuito de Referência ATMega8 + Gravadora BSD

http://www.embeddedtronics.com/design&ideas.html Embedded Acquisition Systems - UserPort.zip => driver for NT/2000/XP that give programs direct access to I/O ports.
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/ Control Tutorials for MatLab - Carnegie Mellon
http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/ Feedback and Temperature Control - University of Exeter
http://www.microchip.com Fabricante dos microcontroladores PIC
http://www.olimex.com/dev Fabricante gravadores de PIC´s
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm

1. EMENTA

Sistemas Discretos. Representação da dinâmica de sistemas discretos. Sistemas com dados amostrados. Controle de sistemas lineares discretos: domínio-k, domínio-z, espaço de estados. Projeto e compensação no controle de sistemas lineares discretos.

2. PROGRAMA

Sistemas Discretos.

Representação da dinâmica de sistemas discretos:
Seqüência de ponderação. Função de transferência discreta. Equação de estado discreto.

Sistemas com dados amostrados:
Amostragem, retenção. Controle por Computador.
Modelo discreto de sistemas amostrados.

Controle de sistemas lineares discretos:
Solução das equações de diferença. Estabilidade, desempenho dinâmico.

Domínio-k: somatório de convolução.
Domínio-z: método do lugar geométrico das raízes.
Domínio-v: métodos da resposta em freqüência.
Espaço de estados: controlabilidade e observabilidade.

Projeto e compensação no controle de sistemas lineares discretos:
Estruturas de compensação.
Compensação pelo equivalente discreto no domínio-s e no domínio-v.
Compensação no domínio-z.
Alocação de pólos com realimentação de estado e estimação de estado.

3. CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO

Teoria: P1CDig - 28/10, P2CDig - 14/12 e P3CDig - 3/2.
Laboratório: Prj1CDig - 21/10, Prj2CDig - 6/12 e Prj3CDig - 25/1.

A avaliação da parte teórica de CDig considera a média ponderada de três provas:

MÉDIA TEORIA, MT = 1/5 ∑ (P1CDig+ 2*P2CDig + 2*P3CDig)

A avaliação da parte experimental de CDig considera a média ponderada de três projetos:

MÉDIA LABORATÓRIO, ML = 1/9 ∑ 2*Prj1CDig+ 3*Prj2CDig+4*Prj3CDig.

Média Global: 0,7*MT+ 0,3*ML

Obs. 1: A aprovação deve ser obtida tanto na teoria como no laboratório (Média ≥ 5,0).
Obs. 2: Prazo final de recebimento de relatórios: 2/9.
Obs. 3: Provas de reposição apenas com atestado médico.

4. LABORATÓRIO

Laboratório: CDigPrj1 CDigPrj2 arquivos_prj2 CDigPrj3 (com prj3.mdl) Sim ObsPerturbações
O laboratório de CDig considera três projetos com microcontroladores (AVR ou PIC):

Plantão tira dúvidas, recebimento de projetos: Lab. de Automação do ENE - a combinar com o Prof. da disciplina.

Organização:
- Grupos de no máximo dois alunos.
- A obtenção de componentes, data-sheets, tutoriais, compiladores etc. é tarefa do grupo.
- Pode ser utilizado material obtido na internet, desde que sejam citadas as fontes.
- Na apresentação do experimento, além da entrega do relatório, haverá uma breve argüição.

Relatório:
O relatório deverá conter todas as informações necessárias à reprodução do experimento. Visando padronizar a correção, o seguinte formato de relatório é obrigatório: ModeloCDig.doc.

A correção do relatório leva em conta os seguintes aspectos:
- todos os procedimentos solicitados foram seguidos (30%),
- demonstração. Além de funcionar, considera-se o tempo necessário para "montar" a demonstração (20%)
- os resultados são apresentados de forma e concisa e clara: gráficos, tabelas etc., conforme ModeloCDig.doc (25%),
- a interpretação dos resultados é correta e reflete/abrange os objetivos do exercício (25%),
- pontualidade - o atraso será penalizado com 0,2 pontos por dia útil.

BIBLIOGRAFIA

- Franklin, G.F.; Powell, J.D., Workman, M.: Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, 3rd Ed., 1998
- Ogata, K.: Discrete Time Control Systems. 2nd Ed., Prentice-Hall, 1995
- Charles L. Phillips and H. Troy Nagle: Digital Control System Analysis and Design, 3rd edition, Prentice Hall, 1995
- Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems, Prentice-Hall, 3rd Ed, 1997
- Isermann, R.: Digital Control Systems, 2a Ed, Springer, 1996