Universidade de
Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica |
Prof.
Adolfo Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering |
Lab. de Automação e Robótica e-Mail: adolfobs AT ene unb br |
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Controle
de Sistemas Dinâmicos |
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à Eng. Mecatrônica |
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de Sistemas Dinâmicos |
Controle
Digital |
- Slides anotados, Nise
- Engenharia de Sistemas de Controle, 3a ed.
Captitulo01 Captitulo02a Captitulo02b
Captitulo3 Capitulo04 Capitulo5a Capitulo5b
Captitulo06 Captitulo07 Captitulo08
Captitulo09a Capitulo09b
Captitulo10a Capitulo10b Captitulo11
- Notas de Aula:
As notas de aula, são um suporte didático às aulas
presenciais (memória do conteúdo abordado). Não substituem o
livro texto.
(O mais importante é "aprender a aprender". Um bom
profissional se adapta às novas tecnologias! (Se tiver uma boa
base : )).
CSD1-Introdução
CSD2-Modelagem
CSD3-Linearizacao
CSD4-RespostaNoTempo
CSD5-AlgebraBlocos
CSD6-MAxMF_TipoEss
CSD7-Estabilidade
CSD8-LGR
CSD9-Projeto_LGR
Captitulo10a Capitulo10b
CSD10-RespFreq
Captitulo11
CSD11-ProjetoW
Extras: Regras
LGR Simulações_Diversas Liq2.avi Exercícios_Sala
- Algumas
Provas Anteriores
CSD: 2023.2: rP1
rP2
rP3
2019/1: rP1 rP2 rP3
2019/2: rP1 rP2 rP3
ADL:
2007/2: rP1 rP2 2004/2: rP1 rP2
CDin: 2018/2: rP1 rP2 2018/1: rP1 rP2 2017/2: rP1 rP2
Cap2: 8, 11, 17, 21, 22, 24, 26, 30, 33, 37,
42, 43, 58, 62
Cap4: 4, 6, 20, 23,25,
26
Cap5: 2, 3, 7, 8, 11, 13,16, 19, 63, 70
2a
Lista de Exercícios, L2
Cap6:
3,5,15,19,26,32,36,46,52
Cap7:
1,3,9,10,18,20,29,39,44,45
Cap8:
1,2,3,8,13,16,18,21,27,37,51
Cap9:
1,5,11,17,21,25,23,32,33
3a Lista de Exercícios, L3
Cap10:
4,9,10,11,15,23,25,29,35
Cap11:1,2,4,5,7,12,14
- Links Interessantes
http://www.dii.unisi.it/~control/act/home.php
Automatic Control Telelab -
Remote Experiments - Università degli Studi di Siena
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/
Control Tutorials for MatLab - Carnegie Mellon
http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/
Feedback and Temperature Control - University of
Exeter
http://vclab.atp.rub.de/
Virtual Control Lab -
Ruhr-University Bochum
http://chem.engr.utc.edu/
Resource Center for Engineering
Laboratories on the Web - U. of Tennessee at Chattanooga
http://techteach.no/publications/control_system_toolbox/
Tutorial for Control System Toolbox for Matlab
by Finn Haugen, TechTeach
3. BIBLIOGRAFIA
[1] NISE, Norman S.: Engenharia de Sistemas de Controle, 7ª
Edição. LTC, 2017.
[2] OGATA, Katsuhiko.: Engenharia de Controle
Moderno, 5ª Edição. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 2011.
[3] DORF, Richard C.; BISHOP, R.H.: Sistemas de
Controle Moderno, 12ª Edição, LTC, 2013.
[4] FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D. and
EMAMI-NAEINI, A.: Sistemas de Controle para Engenharia, 6a. ed.,
Bookman, 2013.
[5] MATLAB - Control System Toolbox,
MathWorks®.
4.
CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO
- As provas deverão ser feitas a caneta (se utilizar
lápis não apagar, pois o carpete do auditório não é próprio para
tal limpeza).
- Questões da prova
em folha solta. Folha de Respostas/Folhas de
Desenvolvimento das Questões, grampeadas - não separar.
- O desenvolvimento
da questão é considerado na nota. Legíbilidade. Organização. O
que não for claro poderá ser argüido na revisão de prova.
- Só é permitido o uso de calculadora científica básica (Números Complexos
& Funções Trigonométricas - praticar antes
da prova!)
- Prova sem consulta - um formulário
"necessário" será fornecido com a prova.
- Trazer documento com foto, para lista de presença.
- W.C. - antes
do início da prova.
· Listas de Exercícios
Pontuação integral se, no
mínimo, 75% dos exercícios propostos do Nise ou do Ogata
tiverem sido resolvidos.
Cada lista vale até 0,1 pontos da média final. max(ML) = 0,3.
. Média Final: MF = MP + ML.
· Não há substituição de provas individuais.
- Para todos os casos de "força maior" (incluindo atestado
médico), bem como MF < 5,0, haverá uma Prova Substitutiva,
Ps, sobre toda a matéria do semestre.
Ps substitui a menor nota
entre P1, P2 e P3 (caso Ps seja maior que a menor nota). Ps também
poderá ser feita para melhorar a menção.
Data | # | Conteúdo Programático | |
20/3 | 1 | Plano de ensino CSD1 - Introdução: MA x MF, Industria 4.0, M.Vapor |
|
22/3 |
2 | Recapitulação Plano de
ensino CSD1... Controlador=> Informação, Atuador => Energia Conceitos: Sistema, Perturbação => refletidas em u, Ruído. |
|
27/3 | 3 | CSD2 - Modelagem por impedância Circuitos Elétricos. Amp. Op. Exercício: Circuito 2a ordem com 3 Capacitores. Modelagem por impedância Sistemas Mecânicos em Translação |
|
29/3 | 4 |
Sexta-feira
Santa |
|
3/4 | 5 |
CSD2... sistemas mecânicos rotacionais, engrenagens, motor CC |
|
5/4 | 6 |
CSD3-Linearização | |
10/4 | 7 |
CSD4-Resposta no Tempo | |
12/4 | 8 |
CSD5-Álgebra de Blocos | |
17/4 | 9 |
Aula de Exercícios | |
19/4 | 10 | |
Aula de Exercícios |
24/4 | 11 | P1 |
7:00-10:00
CSD1-CSD5 |
26/4 | 12 |
CSD6 - Erro em Regime Permanente, Tipos de Sistema | |
1/5 | 13 | Dia do Trabalho |
|
3/5 | 14 | CSD6 - Erro em Regime Permanente, Tipos de Sistema | |
8/5 | 15 | CSD7 - Estabilidade | |
10/5 | 16 | CSD8-LGR |
|
17/5 | 17 | ...CSD8_LGR |
|
22/5 | 18 |
CD9 - Projeto_LGR | |
24/5 | 19 |
...CD9 - Projeto_LGR | |
29/5 |
20 |
Aula de exercícios | |
31/5 | 21 |
Pto Facult. |
|
5/6 |
22 | Aula de exercícios | |
7/6 | 23 | P2 |
7:00-10:00
CSD6-CSD9 |
12/6 | 24 | CSD10 - Resposta em Frequência | |
25 |
... CSD10 | ||
19/6 | 26 | CSD11 - Projeto no domínio em Frequência | |
21/6 | 27 | ... CSD11 | |
26/6 | 28 |
Aula de exercícios | |
28/6 | 29 |
Aula de exercícios | |
3/7 | 30 | P3 | 7:00-10:00 CSD10-CSD11 |
5/7 | 31 | ||
10/7 | 32 | Ps | 7:00-10:00 CSD1-CSD11 |
12/7 | 33 | ||