Universidade de Brasília - UnB Departamento de Engenharia Elétrica	Prof. Adolfo Bauchspiess Control and Automation - Electrical Engineering	Lab. de Automação e Robótica e-Mail: adolfobs AT ene unb br

- Slides anotados, Nise - Engenharia de Sistemas de Controle, 3^a ed. (edições mais recentes só tem figuras)
  Captitulo01 Captitulo02a  Captitulo02b Captitulo3 Capitulo04 Capitulo5a Capitulo5b
  Captitulo06 Captitulo07  Captitulo08 Captitulo09a Capitulo09b
  Captitulo10a Capitulo10b  Captitulo11

- Notas de Aula:
  As notas de aula, são um suporte didático às aulas presenciais (memória do conteúdo abordado). Não substituem o livro texto.
  (O mais importante é "aprender a aprender". Um bom profissional se adapta às novas tecnologias! Se tiver uma boa base : ).

    CSD1-Introdução
    CSD2-Modelagem
    CSD3-Linearizacao
    CSD4-RespostaNoTempo
    CSD5-AlgebraBlocos
   
    CSD6-MAxMF_TipoEss
    CSD7-Estabilidade
    CSD8-LGR
    CSD9-Projeto_LGR

    CSD10-RespFreq
    CSD11-ProjetoW

Extras: Regras LGR Simulações_Diversas    Liq2.avi     Exercícios_Sala

- Algumas Provas Anteriores  
   CSD: 2024/2: rP1 rP2  rP3  2024/1:  rP1 rP2 rP3 2023/2:  rP1 rP2 rP3  2019/1: rP1  rP2  rP3   2019/2:  rP1  rP2  rP3
   ADL:  2007/2:  rP1  rP2  2004/2: rP1  rP2  
   CDin:  2018/2:  rP1  rP2  2018/1: rP1  rP2    2017/2:  rP1 rP2
 
 

          Cap2: 7, 9, 17, 21, 22, 25, 26, 30, 33, 37
          Cap4: 3, 6, 17, 18, 21, 40
          Cap5: 2, 3, 7, 8, 11, 13, 19, 52, 53

   2a Lista (atualizada Nise 8ed.) de Exercícios, L2
          Cap6: 3, 7, 14, 19, 26, 48  
          Cap7: 1, 3, 9, 10, 18, 27, 28, 39 
          Cap8: 1, 2, 3, 4, 8, 13, 16, 18, 21, 27
          Cap9: 1, 6, 10, 16, 20, 24, 25, 35

    3a Lista (atualizada Nise 8ed.) de Exercícios, L3
          Cap10: 4, 5, 8, 9, 23
          Cap11: 1, 2, 4, 5, 8

- Links Interessantes

  https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/                                  Control Tutorials for MatLab - Carnegie Mellon
  http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/            Feedback and Temperature Control  - University of Exeter
  http://www.elli.ruhr-uni-bochum.de/virt.html.en                            Virtual and Remote Labs  - Ruhr-University Bochum
  http://techteach.no/publications/control_system_toolbox/   Tutorial for Control System Toolbox for Matlab by Finn Haugen, TechTeach

3.    BIBLIOGRAFIA

    [1] NISE, Norman S.: Engenharia de Sistemas de Controle, 8ª Edição. LTC, 2023.
    [2] OGATA, Katsuhiko.: Engenharia de Controle Moderno, 5ª Edição. Pearson, 2010.
    [3] DORF, Richard C.; BISHOP, R.H.: Sistemas de Controle Moderno, 13ª Edição, LTC, 2018.
    [4] FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D. and EMAMI-NAEINI, A.: Sistemas de Controle para Engenharia, 6a. ed., Bookman, 2013.
    [5] MATLAB - Control System Toolbox, MathWorks®.

4.    CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO

        - As provas deverão ser feitas a caneta (se utilizar lápis não apagar, pois o carpete do auditório não é próprio para tal limpeza).
        - Questões da prova em folha  solta. Folha de Respostas/Folhas de Desenvolvimento das Questões, grampeadas - não separar.
        - O desenvolvimento da questão é considerado na nota. Legíbilidade. Organização. O que não for claro poderá ser argüido na revisão de prova.
        - Só é permitido o uso de calculadora científica básica (Números Complexos & Funções Trigonométricas - praticar antes da prova!)
        - Prova sem consulta - um formulário "necessário" será fornecido com a prova.
        - Trazer documento com foto, para lista de presença.
        - W.C. - antes do início da prova. 

    ·  Listas de Exercícios
       Pontuação integral se, no mínimo, 75% dos exercícios propostos do Nise ou do Ogata tiverem sido resolvidos.

       Cada lista vale até 0,1 pontos da média final. max(ML) = 0,3.

    .  Média Final: MF = MP + ML.

    ·  Não há substituição de provas individuais.

    -  Para todos os casos de "força maior" (incluindo atestado médico), bem como MF < 5,0, haverá uma Prova Substitutiva, Ps, sobre toda a matéria do semestre.
       Ps substitui a menor nota entre P1, P2 e P3 (caso Ps seja maior que a menor nota). Ps também poderá ser feita para melhorar a menção.